两种双CPU冗余方式的比较A16B-2200-0431/03A
ControlLogix提供有两种CPU冗余解决方法,一种为纯硬件冗余,另一种为软件冗余。
硬件冗余的方法,是将两个CPU模块插在不同的两个机架上,每个机架上除了CPU模块,还要有通讯模块CNBR、热备模块SRM和两个热备模块间的连接光缆,如图2所示。A16B-2200-0431/03A
软件冗余,是将两个CPU模块插在同一个框架上,利用背板通讯,进行冗余控制,如图3所示。 从以上可以看出,纯硬件冗余的方式硬件投入较多,成本开支较大大。而软件冗余,只需增加一块CPU模块,成本增加很少,因为一般像CPU这种PLC的心脏,厂家都会配有备件,用备件来实现冗余控制,既提高了系统的可靠性和可维护性(可做到在线维护,不影响生产线运行),又不会显著增加成本开支。A16B-2200-0431/03A
单纯从可靠性方面分析,纯硬件的冗余较之软件冗余并无优势。因为增加了较多的部件、模块,这些部件和模块的故障,也会影响系统的可靠性。例如,当两个热备模块之间的连接光缆出现故障,同样会使冗余控制失效。而软件冗余,只增加了一块CPU模块,而两个CPU模块的同时故障率几乎为零。
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