• 丰富的指令集:
  丰富的指令
  • 基本操作,如二进制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序（带局部变量）
  • 集成通讯指令（如 S7-200 通讯（读网络（NETR），写网络（NETW）或自由口（发送XMT，接收RCV）
  • 用户友好的功能,如脉冲持续时间调制、脉冲序列功能、算法功能、浮点算法、PID 闭环控制、跳转功能、循环功能和代码转换都使编程任务得以简化。
• 计数:
  用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。
• 中断处理：
  • 边沿触发中断（由过程信号的上升沿或下降沿触发）允许对过程中断作出极快的响应。
  • 定时中断可设置为：1ms - 255ms，间隔1ms。
  • 当达到设定值或计数器方向改变时，可触发计数器中断。
  • 通讯中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或条码阅读器交换信息
• 输入/输出的直接询问和驱动:
  也可以对输入和输出进行扫描以及独立于循环周期而直接进行设置。控制器能迅速地对过程事件作出响应（例如，当发生中断时，直接复位输出）。
• 口令保护:
  3 级口令保护，有效地保证了用户专有技术的安全。对于访问用户程序，有以下几种保护方案:
  • 完全访问:程序可以随便改动。
  • 只读：未经授权不能修改程序。可以进行测试、设置系统参数和拷贝程序。
  • 完全保护：未经授权不能修改、读出和复制程序。可进行参数设置。
• 测试和诊断功能：
  易于使用的功能支持测试和诊断：使用可定义的循环次数执行和分析整个程序。最多大 124 个循环内的内部参数，如位存储器、定时器或计数器同时记录下来
• 测试和诊断运行过程中对输入和输出进行“强制”：
  可不在循环周期内独立设置输入和输出，例如可以检测用户程序。

编程
西门子EM221DI模块8入24VDC 6ES72211BF220XA0
西门子EM221DI模块16入24VDC 6ES72211BH220XA0
西门子EM222DO模块8出24VDC 6ES72221BF220XA0
西门子EM222DO模块8出继电器 6ES72221HF220XA0
西门子EM223DI/DO模块4入/4出24VDC 6ES72231BF220XA0
西门子EM223DI/DO模块4入24VDC/4出继电器输出6ES72231HF220XA0
西门子EM223DI/ DO模块8入/8出24VDC 6ES72231BH220XA0

西门子EM223DI/DO模块8入24VDC/8出继电器输 6ES72231PH220XA0
西门子EM223DI/DO模块16入/16出24VDC 6ES72231BL220XA0
西门子EM223DI/DO模块16入24VDC/16出继电器输出 6ES72231PL220XA0 
西门子EM231模拟量输入模块4输入 6ES72310HC220XA0
西门子EM231 2路输入热电阻 6ES72317PB220XA0
西门子EM231 4路输入热电偶 6ES72317PD220XA0

西门子EM232模拟量输出模块2输出 6ES72320HB220XA0
西门子EM235模拟量输入/输出模块 4入/1出 6ES72350KD220XA0
西门子EM253定位模块 6ES72531AA220XA0
西门子EM277 PROFIBUS-DP模块 6ES72770AA220XA0
西门子CP243-1以太网模块 6GK72431EX000XE0
西门子CP243-1 IT版以太网模块 6GK72431GX000XE0
西门子CP243-2 AS-I接口模块 6GK72432AX010XA0

3、卡和电缆

MC291，34k*8 EEPROM 存储器盒 6ES72918GE200XA0
存储卡，64K 6ES72918GF230XA0
存储卡，256K 6ES72918GH230XA0
CC292，CPU22x时钟/日期电池盒 6ES72971AA200XA0

新CPU221/222时钟卡（包括电池卡功能），新时钟卡只能在新一代CPU中工作，新时

6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
6ES7 214-2AS23-0XB8 CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出

扩展模块 
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，开关量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，开关量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，开关量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，开关量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 继电器
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 继电器 干触点
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，开关量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模拟量
6ES7 231-0HF22-0XA0 EM231 8入*12位精度，模拟量
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*热电阻，模拟量
6ES7 231-7PC22-0XA0 EM231 4入*热电阻，模拟量
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*热电偶，模拟量
6ES7 231-7PF22-0XA0 EM231 8入*热电偶，模拟量
6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模拟量
6ES7 232-0HD22-0XA0 EM232 4出*12位精度，模拟量
6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模拟量
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 调制解调器模块
6GK7 243-1EX01-0XE0 CP243-1 工业以太网模块
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工业以太网模块