可编程控制器(PLC)的工作有两个要点:入出信息变换、可靠物理实现,入出信息变换主要由运行存储于PLC内存中的程序实现。这程序既有系统的(这程序又称监控程序,或操作系统),又有用户的。系统程序为用户程序提供编辑与运行平台,同时,还进行必要的公共处理,如自检,I/O刷新,与外设、上位计算机或其它PLC通讯等处理。用户程序由用户按照控制的要求进行设计。什么样的控制,就有什么样的用户程序。
可靠物理实现主要通过输入(I, INPUT)及输出(O, OUTPUT)电路。每一输入点或输出点就有一个I或O电路。而且,总是把若干个这样电路集成在一个模块(或箱体)中,然后再由若干个模块(或箱体)集成为PLC完整的I/O系统(电路)。尽管这些模块相当多,占了PLC体积的大部分,但由于它们都是由高度集成化的,所以,PLC的体积还是不太大的。
输入电路时刻监视着输入点的(通、ON或断、OFF)状态,并将此状态暂存于它的输入暂存器(还可能有别的称谓)中。每一输入点都有一个与其对应的输入暂存器。
输出电路有输出锁存器(还可能有别的称谓)。它也有两个状态,高、低电位状态,并可锁存。同时,它还有相应的物理电路,可把这个高、低电位的状态传送给输出点。每一输出点都有一个与其对应的输出锁存器。
这里的输入暂存器及输出锁存器实际是PLC的I/O电路的寄存器。它们与PLC内存交换信息通过PLC I/O总线及运行PLC的系统程序实现。
把输入暂存器的信息读到PLC的内存中,称输入刷新。PLC内存有专门开辟的存放输入信息的映射区。这个区的每一对应位(bit)称为输入继电器,或称软触点,或称为过程映射输入寄存器(the process-image b register)。这些位(bit)置成1,表示触点通,置成0为触点断。由于它的状态是由输入刷新得到的,所以,它反映的就是输入点的状态。
输出锁存器与PLC内存中的输出映射区也是对应的。一个输出锁存器也有一个内存位(bit)与其对应,这个位称为输出继电器,或称输出线圈,或称为过程映射输出寄存器(the process-image output register)。通过PLC I/O总线及运行系统程序,输出继电器的状态将映射给输出锁存器。这个映射的完成也称输出刷新。
PLC除了有可接收开关信号的输入电路,有时,还有接收模拟信号的输入电路(称模拟量输入单元或模块)。只是后者先要进行模、数转换,然后,再把转换后的数据存入PLC相应的内存单元中。
如要产生模拟量输出,则要配有模拟量输出电路(称模拟量输出模块或单元)。靠它对PLC相应的内存单元的内容进行数、模转换,并产生输出。
这样,用户所要编的程序只是,PLC输入有关的内存区到输出有关的内存区的变换。这是一个数据及逻辑处理问题。由于PLC有强大的指令系统,编写出满足这个要求的程序是完全可能的。
图1对以上叙述作了说明。其中框图代表信息存储的地点,箭头代表信息的流向及实现信息流动的手段。这个图,既反映了PLC实现控制的两个基本要点,同时也反映了信息在PLC中的空间关系。
简单地说,PLC工作过程是:输入刷新---运行用户程序---输出刷新,再输入刷新---再运行用户程序---再输出刷新⋯⋯永不停止地循环反复地进行着。
图2所示的流程图反映的就是上述过程。它也反映了信息间的时间关系。
a- 简化工作流程图 b – 实际工作流程图
图2 PLC工作流程图
有了上述过程,用PLC实现控制显然是可能的。因为:有了输入刷新,可把输入电路监视得到的输入信息存入PLC的输入映射区;经运行用户程序,输出映射区将得到变换后的信息;再经输出刷新,输出锁存器将反映输出映射区的状态,并通过输出电路产生相应的输出。又由于这个过程是永不停止地循环反复地进行着,所以,输出总是反映输入的变化。只是响应的时间上,略有滞后。但由于PLC的工作速度很快,所以,这个“略有滞后”的时间是很短的,一般也就是几毫秒、几十毫秒,最多也不会超过100到200毫秒。
图2a所示的是简化的过程,实际的PLC工作过程还要复杂些。除了I/O刷新及运行用户程序,还要做些其它的公共处理工作。公共处理工作有:循环时间监视、外设服务及通讯处理等。
监视循环时间的目的是避免用户程序“死循环”,保证PLC能正常工作。为避免用户程序“死循环”的办法是用“看门狗”(Watching dog),即设一个定时器,监测用户程序的运行时间。只要循环超时,即报警,或作相应处理。
外设服务是让PLC可接受编程器对它的操作,或向编程器输出数据。
通讯处理是实现与计算机,或与其它PLC,或与智能操作器、传感器进行信息交换的。这也是增强PLC控制能力的需要。
也就是说,实际的PLC工作过程总是:公共处理——I/O刷新——运行用户程序——再公共处理——⋯反复不停地重复着。图2b所示的是实际的过程。
此外,PLC上电后,也要进行系统自检及内存的初始化工作,为PLC的正常运行做好准备。
用这种不断地重复运行程序以实现控制,称扫描方式工作。是PLC基本的工作方式。
此外,为了应对紧急任务,PLC还有中断工作方式。在中断方式下,需处理的任务先申请中断,被响应后停止正运行的程序,转而去处理中断工作(运行有关中断的服务程序)。待处理完中断,又返回运行原来程序。
PLC的中断方式的任务,或称事件,是分等级的。同时出现两个或多个中断事件,则优先级高的先处理,继而处理低的。直到全部处理完中断任务,再转为执行扫描程序。
PLC对大量控制都用扫描方式工作,而对个别急需的处理,则用中断方式。这样,既可做到所有的控制都能照顾到,而个别应急的任务也能及时进行处理。
当然,PLC的实际工作过程比这里讲的还要复杂一些,分析其基本原理,也还有一些理论问题。但如果能弄清上面介绍的思路,也可知到PLC是怎么工作的了。
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FANUC 发那科 A16B-2200-0917
FANUC 发那科 A16B-2200-0900
FANUC 发那科 A16B-2200-0852
FANUC 发那科 A16B-2200-0843
FANUC 发那科 A16B-2200-0660
FANUC 发那科 A16B-2200-0390
FANUC 发那科 A16B-2200-0371 Fanuc 0-C 5-6 Digital Axis
FANUC 发那科 A16B-2200-0361
FANUC 发那科 A16B-2200-0360
FANUC 发那科 A16B-2200-0350
FANUC 发那科 A16B-2200-0320
FANUC 发那科 A16B-2200-0250 Fanuc 4 Axis board 0-C
FANUC 发那科 A16B-2200-0221
FANUC 发那科 A16B-2200-0220 Fanuc 0-C 3-4 Axis pcb
FANUC 发那科 A16B-2200-0171
FANUC 发那科 A16B-2200-0170
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FANUC 发那科 A16B-2200-0091 FANUC 3 axis board
FANUC 发那科 A16B-2200-0090
FANUC 发那科 A16B-2200-0080 Base 2 Axis Control
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FANUC 发那科 A16B-1310-0380 Fanuc 0 Control PCB
FANUC 发那科 A16B-1310-0010
FANUC 发那科 A16B-1212-0950 Fanuc Power Supply CE Mark
FANUC 发那科 A16B-1212-0901
FANUC 发那科 A16B-1212-0900 Fanuc 16, 18 Power Supply Unit A16B-1212-0871 Fanuc 0C, 0D PSU B1
FANUC 发那科 A16B-1212-0870 Fanuc Power Supply Unit B1
FANUC 发那科 A16B-1212-0850 GE Fanuc PSU PCB
FANUC 发那科 A16B-1212-0840 Fanuc A1E Power Supply
FANUC 发那科 A16B-1212-0660 Fanuc F-D Mate Power Supply
FANUC 发那科 A16B-1212-0651 Fanuc Power Supply PCB
FANUC 发那科 A16B-1212-0540
FANUC 发那科 A16B-1212-0531
FANUC 发那科 A16B-1212-0530 Ge Fanuc 16, 18 PSU
FANUC 发那科 A16B-1212-0521 Ge Fanuc RJ Robot Power Supply
FANUC 发那科 A16B-1212-0471 Fanuc 16-A, 18-A Power Supply
FANUC 发那科 A16B-1212-0470
FANUC 发那科 A16B-1212-0370 Fanuc 15 Power Adapter Power A16B-1212-0300
FANUC 发那科 A16B-1212-0250
FANUC 发那科 A16B-1212-0222
FANUC 发那科 A16B-1212-0221
FANUC 发那科 A16B-1212-0220
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FANUC 发那科 A16B-1212-0110
FANUC 发那科 A16B-1212-0100 Fanuc 0, 15 Power Supply Unit
FANUC 发那科 A16B-1212-0030
FANUC 发那科 A16B-1211-0972
FANUC 发那科 A16B-1211-0970
FANUC 发那科 A16B-1211-0961
FANUC 发那科 A16B-1211-0930
FANUC 发那科 A16B-1211-0920
FANUC 发那科 A16B-1211-0890 Fanuc 15 Power supply unit
FANUC 发那科 A16B-1211-0850 Fanuc 0, 10, 15 Power Supply A16B-1211-0331
FANUC 发那科 A16B-1211-0301
FANUC 发那科 A16B-1211-0300
FANUC 发那科 A16B-1211-0290
FANUC 发那科 A16B-1211-0273
FANUC 发那科 A16B-1211-0272 Fanuc 11 Aditional 2 axis board
FANUC 发那科 A16B-1211-0271 Fanuc 11 digital Axis board
FANUC 发那科 A16B-1211-0270 Fanuc 11 Axis pcb
FANUC 发那科 A16B-1211-0250
FANUC 发那科 A16B-1210-0820
FANUC 发那科 A16B-1210-0800
FANUC 发那科 A16B-1210-0660
FANUC 发那科 A16B-1210-0591
FANUC 发那科 A16B-1210-0560 Fanuc 11 power supply unit
FANUC 发那科 A16B-1210-0510 Fanuc 10, 0 Power supply unit
FANUC 发那科 A16B-1210-0490 MPC Interface
FANUC 发那科 A16B-1210-0481
FANUC 发那科 A16B-1210-0480
FANUC 发那科 A16B-1210-0470
FANUC 发那科 A16B-1210-0460
FANUC 发那科 A16B-1210-0450 Additional Axis Resolver
FANUC 发那科 A16B-1210-0430 Fanuc 6 2 axis pcb
FANUC 发那科 A16B-1210-0410
FANUC 发那科 A16B-1210-0381
FANUC 发那科 A16B-1210-0360
FANUC 发那科 A16B-1210-0340
FANUC 发那科 A16B-1210-0322
FANUC 发那科 A16B-1210-0030
FANUC 发那科 A16B-1200-0800 Servo Control board
FANUC 发那科 A16B-1200-0720 Fanuc Servo Board S series 2 A16B-1200-0680 Fanuc Dual Axis Servo A16B-1200-0670
FANUC 发那科 A16B-1200-0450
FANUC 发那科 A16B-1200-0350
FANUC 发那科 A16B-1200-0310
FANUC 发那科 A16B-1200-0270
FANUC 发那科 A16B-1200-0230
FANUC 发那科 A16B-1200-0220
FANUC 发那科 A16B-1200-0150
FANUC 发那科 A16B-1100-0330 Triple Axis drive board
FANUC 发那科 A16B-1100-0310 Fanuc 15 Back Plane 9 Slots
FANUC 发那科 A16B-1100-0300 Fanuc Control PCB
FANUC 发那科 A16B-1100-0280 Fanuc 3 Axis Servo drive board A16B-1100-0220 Fanuc Servo Board A16B-1100-0200 AC Spindle drive control board A16B-1100-0080 Fanuc AC Spindle A16B-1010-0286
FANUC 发那科 A16B-1010-0285 Fanuc 0-MB, 0-TB board
FANUC 发那科 A16B-1010-0210 Fanuc 0A PCB
FANUC 发那科 A16B-1010-0150
FANUC 发那科 A16B-1010-0050 Fanuc 11 PCB
FANUC 发那科 A16B-1010-0041
FANUC 发那科 A16B-1010-0040 Fanuc 10 PCB
FANUC 发那科 A16B-1000-0200 Makino
FANUC 发那科 A16B-1000-0030
FANUC 发那科 A16B-1000-0010
FANUC 发那科 A16B-0007-0061
FANUC 发那科 A14B-0076-B402 Ge Fanuc Control Input Unit
FANUC 发那科 A14B-0076-B209 Fanuc Control Input Unit
FANUC 发那科 A14B-0076-B136 Input module
FANUC 发那科 A14B-0076-B106 Ge Fanuc Input Unit Module
FANUC 发那科 A14B-0076-B105
FANUC 发那科 A14B-0076-B104
FANUC 发那科 A14B-0076-B103 Fanuc 0 Power Supply Unit
FANUC 发那科 A14B-0076-B102 Fanuc 11 Input Unit
FANUC 发那科 A14B-0076-B005 Fanuc Input Unit
FANUC 发那科 A14B-0076-B004 Fanuc 6, 10 Input Unit
FANUC 发那科 A14B-0076-B003
FANUC 发那科 A14B-0076-B001
FANUC 发那科 A14B-0070-B104 Fanuc Power Unit Supply
FANUC 发那科 A14B-0070-B101 Fanuc Input Unit
FANUC 发那科 A14B-0070-B002 Fanuc Lf6T-C,9 Power Supply A14B-0067-B002 Fanuc 3 Power Supply
FANUC 发那科 A14B-0067-B001 Fanuc 3 Power Supply PSU
FANUC 发那科 A14B-0061-B108 Fanuc Input Unit D/E Servo 40A
FANUC 发那科 A14B-0061-B107 Fanuc Power Supply Unit
FANUC 发那科 A14B-0061-B106 Fanuc Input Unit DOM Servo 30A
FANUC 发那科 A14B-0061-B104 Fanuc Input Unit (D/E Servo A14B-0061-B103 Fanuc 6 Input Unit
FANUC 发那科 A14B-0061-B102 FANUC 6 Input Unit
FANUC 发那科 A14B-0061-B101 Fanuc Power Supply Unit
FANUC 发那科 A14B-0061-B002
FANUC 发那科 A14B-0061-B001
FANUC 发那科 A13B-0154-B001 Optical I/O LINK Adaptor
FANUC 发那科 A13B-0080-B001 Fanuc Tape reader
FANUC 发那科 A06B-6120-H011 Fanuc Alpha iPS 11HV 400V
FANUC 发那科 A06B-6111-H030#H570 Spindle Amplifier module A06B-6110-H055 Fanuc -55i
FANUC 发那科 A06B-6110-H037 Fanuc -37i
FANUC 发那科 A06B-6110-H030 Fanuc -30i
FANUC 发那科 A06B-6110-H026 Fanuc -26i
FANUC 发那科 A06B-6110-H015 Fanuc -15i
FANUC 发那科 A06B-6110-H011 Fanuc -11i
FANUC 发那科 A06B-6110-H006
FANUC 发那科 A06B-6104-H245 Spindle Amplifier Module SPM-45 A06B-6102-H226 Spindle Amplifier
FANUC 发那科 A06B-6102-H222 Spindle Amplifier Module SPM-22
FANUC 发那科 A06B-6102-H215 Spindle Amplifier Module SPM-15
FANUC 发那科 A06B-6102-H211
FANUC 发那科 A06B-6102-H206
FANUC 发那科 A06B-6102-H122#520
FANUC 发那科 A06B-6097-H206
FANUC 发那科 A06B-6096-H101 Servo Amplifier Module SVM 1-12
FANUC 发那科 A06B-6091-H175
FANUC 发那科 A06B-6091-H145
FANUC 发那科 A06B-6091-H130
FANUC 发那科 A06B-6091-H118
FANUC 发那科 A06B-6088-H245#500 Fanuc Alpha Spindle A06B-6088-H230 #500
FANUC 发那科 A06B-6088-H226 #500
FANUC 发那科 A06B-6088-H222
FANUC 发那科 A06B-6088-H215
FANUC 发那科 A06B-6088-H122
FANUC 发那科 A06B-6088-H002 FANUC SPINDLE SPEED MONITORING A06B-6087-H155
FANUC 发那科 A06B-6087-H145
FANUC 发那科 A06B-6087-H137
FANUC 发那科 A06B-6087-H130
FANUC 发那科 A06B-6087-H126
FANUC 发那科 A06B-6087-H115
FANUC 发那科 A06B-6085-H102 FANUC SVM 1-20 HV 400V Servo A06B-6082-H211 Fanuc Alpha C Spindle A06B-6081-H106
FANUC 发那科 A06B-6081-H103
FANUC 发那科 A06B-6081-H101
FANUC 发那科 A06B-6079-H401 Fanuc Brake Uniit
FANUC 发那科 A06B-6078-K001 A06B-6078-C001
FANUC 发那科 A06B-6078-H230 #500
FANUC 发那科 A06B-6078-H211#500 Spindle amplifier module A06B-6078-H206 #500
FANUC 发那科 A06B-6077-H111
FANUC 发那科 A06B-6076-H001
FANUC 发那科 A06B-6070-H600 Fanuc RDU Discharge Unit Module
FANUC 发那科 A06B-6070-H500 Fanuc Discharge Unit
FANUC 发那科 A06B-6064-H315 Spindle Amplifier Serial unit A06B-6064-H308 Spindle Amplifier A06B-6064-H202
FANUC 发那科 A06B-6063-H222 AC Spindle Servo unit 22S
FANUC 发那科 A06B-6060-H008 #500
FANUC 发那科 A06B-6059-H222 #520
FANUC 发那科 A06B-6059-H212
FANUC 发那科 A06B-6059-H208 Fanuc spindle drive
FANUC 发那科 A06B-6059-H206
FANUC 发那科 A06B-6059-H203
FANUC 发那科 A06B-6059-H003 AC Spindle Servo Unit M-3S
FANUC 发那科 A06B-6059-H002
FANUC 发那科 A06B-6058-H192
FANUC 发那科 A06B-6055-H112 Fanuc AC Spindle Drive unit A06B-6055-H108
FANUC 发那科 A06B-6055-H106
FANUC 发那科 A06B-6055-H103
FANUC 发那科 A06B-6054-H030 FANUC AC Spindle Servo Unit HV
FANUC 发那科 A06B-6052-H003 Fanuc AC Spindle Servo Unit M3
FANUC 发那科 A06B-6050-H054
FANUC 发那科 A06B-6050-H053 Fanuc Discharge Unit
FANUC 发那科 A06B-6050-H052
FANUC 发那科 A06B-6050-H050
FANUC 发那科 A06B-6047-H050
FANUC 发那科 A06B-6044-H103
FANUC 发那科 A06B-6044-H008
FANUC 发那科 A06B-6044-H007
FANUC 发那科 A06B-6041-H103 DC Spindle servo Unit SP3
FANUC 发那科 A06B-6035-H321 Fanuc DC Spindle Servo Unit A06B-0513-B003 GE Fanuc AC Servo
FANUC 发那科 A06B-0513-B002 Fanuc AC Servo MotModel 0
FANUC 发那科 A06B-0513-B001 GE Fanuc AC Servo MotModel 0
FANUC 发那科 A06B-0512-B006 Fanuc AC Servo MotModel 5
FANUC 发那科 A06B-0512-B005 Fanuc AC Servo MotModel 5
FANUC 发那科 A06B-0512-B004 #7000 Fanuc AC Servo MotModel 5
FANUC 发那科 A06B-0512-B003 Fanuc AC Servo MotModel 5
FANUC 发那科 A06B-0512-B002 Fanuc AC Servo MotModel 5
FANUC 发那科 A06B-0512-B001 Fanuc AC Servo MotModel 5
FANUC 发那科 A06B-0505-B202 Fanuc Servo MotModel 20S/1500
FANUC 发那科 A06B-0502-B202 Fanuc AC Servo MotModel 20S
FANUC 发那科 A06B-0502-B074 Fanuc AC Servo MotModel 20S
FANUC 发那科 A06B-0502-B005 Fanuc AC Servo MotModel 20S
FANUC 发那科 A06B-0502-B004 Fanuc AC Servo MotModel 20S
FANUC 发那科 A06B-0502-B002 Fanuc AC Servo MotModel 20S
FANUC 发那科 A06B-0502-B001 Fanuc AC Servo MotModel 20S
FANUC 发那科 A06B-0501-B202 Fanuc AC Servo MotModel 10
FANUC 发那科 A06B-0501-B006 Fanuc AC Servo MotModel
FANUC 发那科 A06B-0501-B005 Fanuc AC Servo MotModel 10
FANUC 发那科 A06B-0501-B004 Fanuc AC Servo MotModel 10
FANUC 发那科 A06B-0501-B003 Fanuc AC Servo MotModel 10
FANUC 发那科 A06B-0501-B002 Fanuc AC Servo MotModel 10
FANUC 发那科 A06B-0501-B001 Fanuc AC Servo MotModel 10
FANUC 发那科 A06B-0377-B175#7000
FANUC 发那科 A06B-0376-B675
FANUC 发那科 A06B-0374-B576 FANUC AC Servo motmodel Alpha A06B-0373-B575
FANUC 发那科 A06B-0373-B510#7076 GE Fanuc AC Servo MotModel A06B-0373-B510#7008 GE Fanuc AC A06B-0373-B175 AC Servo MotModel Alpha 2/3000
FANUC 发那科 A06B-0373-B075
FANUC 发那科 A06B-0373-B071 #7000 GE Fanuc AC Servo A06B-0371-B510 #7008
FANUC 发那科 A06B-0371-B175
FANUC 发那科 A06B-0371-B075
FANUC 发那科 A06B-0318-B074 7000
FANUC 发那科 A06B-0315-B202
FANUC 发那科 A06B-0315-B032
FANUC 发那科 A06B-0315-B005
FANUC 发那科 A06B-0315-B002
FANUC 发那科 A06B-0314-B504#7008
FANUC 发那科 A06B-0314-B202#7000
FANUC 发那科 A06B-0314-B174#7000
FANUC 发那科 A06B-0314-B074 #7000
FANUC 发那科 A06B-0314-B072
FANUC 发那科 A06B-0314-B042 Fanuc AC Servo MotModel 5S
FANUC 发那科 A06B-0314-B041
FANUC 发那科 A06B-0314-B033
FANUC 发那科 A06B-0314-B032
FANUC 发那科 A06B-0314-B031
FANUC 发那科 A06B-0314-B006
FANUC 发那科 A06B-0314-B002
FANUC 发那科 A06B-0313-B504#7008 Fanuc AC Servo MotModel 0S
FANUC 发那科 A06B-0313-B042 Servo Moteur Fanuc Model 0S
FANUC 发那科 A06B-0313-B032
FANUC 发那科 A06B-0313-B006
FANUC 发那科 A06B-0313-B005
FANUC 发那科 A06B-0313-B002
FANUC 发那科 A06B-0313-B001
FANUC 发那科 A06B-0312-B102
FANUC 发那科 A06B-0310-B101 FANUC AC Servo motmodel 2-0S
FANUC 发那科 A06B-0310-B001 FANUC AC Servo motmodel 2-0S
FANUC 发那科 A06B-0309-B669#7000
FANUC 发那科 A06B-0309-B069#7000
FANUC 发那科 A06B-0235-B605 Fanuc AC Servo MotModel Alpha A06B-0235-B005#S037
FANUC 发那科 A06B-0213-B100
FANUC 发那科 A06B-0205-B605
FANUC 发那科 A06B-0163-B175
FANUC 发那科 A06B-0147-B177
FANUC 发那科 A06B-0147-B077
FANUC 发那科 A06B-0147-B075
FANUC 发那科 A06B-0143-B175
FANUC 发那科 A06B-0143-B075 # 7008
FANUC 发那科 A06B-0142-B084
FANUC 发那科 A06B-0142-B077
FANUC 发那科 A06B-0142-B076
FANUC 发那科 A06B-0142-B075
FANUC 发那科 A06B-0128-B677#7208
FANUC 发那科 A06B-0128-B675
FANUC 发那科 A06B-0128-B577
FANUC 发那科 A06B-0128-B077
FANUC 发那科 A06B-0128-B076
FANUC 发那科 A06B-0128-B075
FANUC 发那科 A06B-0127-B577#7012 Fanuc Ac Servo MotAlpha
FANUC 发那科 A06B-0127-B577
FANUC 发那科 A06B-0127-B175
FANUC 发那科 A06B-0127-B077
FANUC 发那科 A06B-0127-B075
FANUC 发那科 A06B-0126-B077
FANUC 发那科 A06B-0123-B077
FANUC 发那科 A06B-0123-B075
FANUC 发那科 A06B-0116-B203
FANUC 发那科 A06B-0115-B275 #0008
FANUC 发那科 A06B-0113-B075
FANUC 发那科 A06B-0106-B580
FANUC 发那科 A06B-0077-B203 FANUC AC Servo motmodel Beta A06B-0033-B175
FANUC 发那科 A06B-0033-B075#7008
FANUC 发那科 A06B-0032-B078#7008 Ge Fanuc AC Servo MotModel A05B-2351-C400
FANUC 发那科 A03B-0819-C154
FANUC 发那科 A03B-0819-C104 AID16D
FANUC 发那科 A03B-0819-C011
FANUC 发那科 A03B-0819-C002 ABU05A
FANUC 发那科 A03B-0815-C003
FANUC 发那科 A03B-0815-C002 Fanuc I/O Expansion Module A
FANUC 发那科 A03B-0815-C001
FANUC 发那科 A03B-0807-C160
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FANUC 发那科 A03B-0807-C105
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FANUC 发那科 A03B-0801-C141 0D64A
FANUC 发那科 A03B-0801-C135 ID16B
FANUC 发那科 A03B-0801-C133 ID64A
FANUC 发那科 A03B-0801-C129 Fanuc Input Module IA16E
FANUC 发那科 A03B-0801-C127 ID64D
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FANUC 发那科 A03B-0801-C114
FANUC 发那科 A03B-0801-C113
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FANUC 发那科 A03B-0801-C104 I/O Interface Module IF01D
FANUC 发那科 A03B-0801-C101 IF01A
FANUC 发那科 A03B-0801-C052
FANUC 发那科 A03B-0801-C013 I/O Base unit
FANUC 发那科 A03B-0801-C009
FANUC 发那科 A03B-0801-C006 I/O Base unit
FANUC 发那科 A02B-0281-C125#MBR Fanuc MDI Unit Keyboard A02B-0236-C212
FANUC 发那科 A02B-0236-C211
FANUC 发那科 A02B-0211-B501 Power Mate
FANUC 发那科 A02B-0168-C011
FANUC 发那科 A02B-0168-B011 Fanuc Power Mate Model C
FANUC 发那科 A02B-0166-B001