上海阔跃自动化科技有限公司（热线：13022181096)

三菱Q172DSCPU的详细描述：

QCPU基本型

基本型QCPU是以小规模系统为对象的，最适合于简单而又紧凑的控制系统。所支持的最大I／O点数为1024点，软元件的存储器约为19K字，且允许软元件在16K字范围内任意分配，Q00／Q01CPU还可将32K字的文件寄存器存入内置的标准RAM中。基本型QCPU内部都含有闪存ROM，所以能在不使用存储卡的情况下对ROM进行操作。可以使用梯形图、语句表、ST（结构化文本，类高级语言）、SFC、FB等5种编程语言对基本型QCPU进行编程。除了Q00J为CPU、电源和主基板（可带32点输入输出）一体的以外，Q00/Q01都为独立的CPU模块。Q00／Q01CPU内置串行通讯功能，CPU的RS-232接口能与使用MC通讯协议的外部设备进行通讯。

■ Q00JCPU 程序容量： 8k步 I/O点数：256 电源，基板一体化CPU
■ Q00UJCPU 程序容量： 10k步 I/O点数：256 电源，基板一体化CPU

■ Q00UJCPU-SET程序容量： 10k步 I/O点数：256 电源，基板一体化CPU，自带1块QH42单元

■ Q00UJCPU-S8-SET程序容量： 10k步 I/O点数：256 电源，基板一体化CPU，自带2块QX40及2块QY10单元

■ Q00CPU  程序容量： 8k步 I/O点数：1024

■ Q00UCPU  程序容量： 10k步 I/O点数：1024

■ Q01CPU  程序容量：14k步 I/O点数：1024

■ Q01UCPU  程序容量：15k步 I/O点数：1024

QCPU高性能型

高性能型QCPU是以中大规模系统为对象的，在大幅提高CPU模块处理性能和程序寄存器容量的同时，还提高了与网络模块，编程用外围设备之间数据通信的性能。支持的本地I/O最大可达4096点，程序容量最大有252K步。最快指令仅需34纳秒。除了可以使用梯形图、语句表、ST（结构化文本，类高级语言）、SFC、FB等5种编程语言进行编程外还支持结构化编程，最大程序数量为252个。内置标准RAM及ROM，还可插存储卡。有12M的USB和115K的RS232两个编程接口（除Q02CPU）。高性能QCPU可支持多达4个CPU，一个系统中可集成顺控CPU、过程控制CPU、运动控制CPU（最大96轴）、PCCPU。

■ Q02CPU  程序容量：28k步  I/O点数：4096

■ Q02HCPU  程序容量：28k步  I/O点数：4096

■ Q02UCPU  程序容量：20k步 I/O点数：2048

■ Q03UDECPU  程序容量：30k步 I/O点数：4096

■ Q03UDCPU  程序容量：30k步 I/O点数：4096

■ Q04UDEHCPU  程序容量：40k步 I/O点数：4096

■ Q04UDHCPU  程序容量：40k步 I/O点数：4096

■ Q06HCPU  程序容量：60k步 I/O点数：4096

■ Q06UDEHCPU  程序容量：60k步 I/O点数：4096

■ Q06UDHCPU  程序容量：60k步 I/O点数：4096

■ Q10UDEHCPU  程序容量：100k步 I/O点数：4096

■ Q10UDHCPU  程序容量：100k步 I/O点数：4096

■ Q12HCPU  程序容量：124k步 I/O点数：4096

■ Q13UDEHCPU  程序容量：130k步 I/O点数：4096

■ Q13UDHCPU  程序容量：130k步 I/O点数：4096

■ Q20UDEHCPU  程序容量：200k步 I/O点数：4096

■ Q20UDHCPU  程序容量：200k步 I/O点数：4096

■ Q25HCPU  程序容量：252k步 I/O点数：4096

■ Q26UDEHCPU  程序容量：260k步 I/O点数：4096

■ Q26UDHCPU  程序容量：260k步 I/O点数：4096

■ Q50UDEHCPU  程序容量：500k步 I/O点数：4096

■ Q100UDEHCPU  程序容量：1000k步 I/O点数：4096

运动CPU

适用于MR-J3-B伺服：

Q172CPUN       用于8轴控制,控制模式：同步控制（SV22）、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补（最多4轴）、圆弧插补（2轴）、螺旋插补（3轴），编程语言：运动SFC、专用指令、支持机械语言（SV22）,定位点数：3200点（可间接设定定位点数）

Q172CPUN-T     用于8轴控制，支持示教模块,控制模式：同步控制（SV22）、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补（最多4轴）、圆弧插补（2轴）、螺旋插补（3轴），编程语言：运动SFC、专用指令、支持机械语言（SV22）,定位点数：3200点（可间接设定定位点数）

Q173CPUN       用于32轴控制,控制模式：同步控制（SV22）、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补（最多4轴）、圆弧插补（2轴）、螺旋插补（3轴），编程语言：运动SFC、专用指令、支持机械语言（SV22）,定位点数：3200点（可间接设定定位点数）

Q173CPUN-T     用于32轴控制，支持示教模块,控制模式：同步控制（SV22）、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补（最多4轴）、圆弧插补（2轴）、螺旋插补（3轴），编程语言：运动SFC、专用指令、支持机械语言（SV22）,定位点数：3200点（可间接设定定位点数）

Q172HCPU       用于8轴控制，连接SSCNETⅢ型,控制模式：同步控制（SV22）、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补（最多4轴）、圆弧插补（2轴）、螺旋插补（3轴），编程语言：运动SFC、专用指令、支持机械语言（SV22）,定位点数：3200点（可间接设定定位点数）

Q172HCPU-T     用于8轴控制，连接SSCNETⅢ型，支持示教模块,控制模式：同步控制（SV22）、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补（最多4轴）、圆弧插补（2轴）、螺旋插补（3轴），编程语言：运动SFC、专用指令、支持机械语言（SV22）,定位点数：3200点（可间接设定定位点数）

Q173HCPU       用于32轴控制，连接SSCNETⅢ型,控制模式：同步控制（SV22）、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补（最多4轴）、圆弧插补（2轴）、螺旋插补（3轴），编程语言：运动SFC、专用指令、支持机械语言（SV22）,定位点数：3200点（可间接设定定位点数）

Q173HCPU-T     用于32轴控制，连接SSCNETⅢ型，支持示教模块,控制模式：同步控制（SV22）、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补（最多4轴）、圆弧插补（2轴）、螺旋插补（3轴），编程语言：运动SFC、专用指令、支持机械语言（SV22）,定位点数：3200点（可间接设定定位点数）

Q170MCPU        双CPU构造：Q170MCPU是在一个外壳里内置了两个CPU，每个CPU都是完全独立的，拥有各自独立的程序空间和软元件内存。内置了电源模块，供电电源为DC24V，消耗电流为1.36A。内置了一个后备电池（Q6BAT）。内部电源为DC5V　4.0A（供两个CPU和所安装的设备和模块使用）。两个CPU之间通过高速多CPU数据总线（MultipleCPU high speedbus)进行数据刷新，各个CPU再通过Q总线控制各个模块和运动模块。有三个编程口：USB和RS232（Q编程口）由逻辑CPU管理，以太网接口（由运动CPU管理）。通过这三个编程口都可以对两个CPU编程和通讯，并且可以用不同的编程口同时读写各个CPU。带有一个Q总线接口，可以通过QC□□B电缆连接Q52B或Q55B扩展基板，所以只能扩展总共5个Q模块和运动模块。

逻辑CPU可以通过RS232口连接GT11和GT10系列触摸屏，在GOT的连接机器设置里选RS232端口，CPU类型为MELSEC－QnU。

◆逻辑CPU的指标：

■性能等同于Q03UDCPU

■程序容量：20K步

■处理速度：LD指令20ns    (QnH系列：34ns)

■软件：GXDeveloper　8.76及以上

■可控制的模块：所有Q03UDCPU能管理的模块

■最大I/O点数为8192点；安装本地输入输出模块（QX□□、QY□□）最大点数：320点。

■可以通过MXComponent软件包读写逻辑CPU中的数据（使用USB口和RS232口）。

◆运动CPU的指标：

■等同于Q172DCPU，但是可以控制16轴（MR－J3□B系列）。

■CPU本体带有一个EMI（紧急停止）端子

■CPU本体带有一个增量编码器接口、4个色标传感器接口

■使用前必须安装OS，

■SV13对应SW8DNC-SV13QG   0.44ms/1-6轴　0.88ms/7-16轴

■SV22对应SW8DNC-SV22QF    0.44ms/1-4轴　0.88ms/5-12轴　1.77ms/13-16轴

■可控制的运动模块：Q172DLX  2台，Q173DPX 3台（作手动脉冲发生器时，1台）

■可控制的Q系列模块：I/O模块、QI60、A/D、D/A

■最大I/O点数为512点，安装本地输入输出模块（QX□□、QY□□）最大点数：256点。

■软件：MTDeveloper 2     1.05F及以上

MRConfigurator   MRZJW3-SETUP221E　C2及以上

■可通过MXComponent软件包读写运动CPU中的数据（用以太网口）。

■OS为SV13时：4轴直线插补，2轴圆弧插补，3轴螺旋插补

■OS为SV22时：同步编码器轴：最多8轴（本体内置的INC编码器1轴），虚拟主轴：最多16轴 ，虚拟伺服：主轴侧16轴，辅助轴侧16轴，齿轮：32，离合器：32，变速机：32，差速齿轮：16，滚筒：16轴，滚珠丝杆：16轴，回转台：16轴，凸轮：16轴

适用于MR-J4-B伺服：

Q172DSCPU     用于16轴控制，连接SSCNETⅢ/H型，控制方式：同步控制、位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制、凸轮控制，定位控制：直线插补、圆弧插补、轨迹控制、螺旋插补、位置跟踪控制、定位停止速度控制、高速振动控制、速度位置切换控制，编程语言：运动SFC、专用指令、支持机械语言（SV22）

Q173DSCPU     用于32轴控制，连接SSCNETⅢ/H型，控制方式：同步控制、位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制、凸轮控制，定位控制：直线插补、圆弧插补、轨迹控制、螺旋插补、位置跟踪控制、定位停止速度控制、高速振动控制、速度位置切换控制，编程语言：运动SFC、专用指令、支持机械语言（SV22）

电源模块：

■ Q61P 输入：AC100-240V      额定输出电流：DC5V：6A

■ Q62P 输入：AC100-240V      额定输出电流：DC5V：3A    DC24V：0.6A

■ Q63P输入：DC24V           额定输出电流：DC5V：6A

■ Q64PN 输入：AC100-240V      额定输出电流：DC5V：8.5A

■ Q61P-D 输入：AC100-240V      额定输出电流：DC5V：6A

主基板：

Q33B                         可安装模块个数：3

Q35B                         可安装模块个数：5

Q38B                         可安装模块个数：8

Q312B                        可安装模块个数：12

Q38DB（多CPU间高速型）     可安装模块个数：8

Q312DB（多CPU间高速型）     可安装模块个数：12

扩展基板：

Q52B（无需电源模块型）        可安装模块数：2

Q55B（无需电源模块型）        可安装模块数：5

Q63B（电源模块安装型）        可安装模块数：3

Q65B（电源模块安装型）        可安装模块数：5

Q68B（电源模块安装型）        可安装模块数：8

Q612B（电源模块安装型）        可安装模块数：12

扩展电缆：

QC05B         电缆长0.45米，用于连接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B

QC06B         电缆长0.6米，用于连接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B

QC12B         电缆长1.2米，用于连接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B

QC30B         电缆长3米，用于连接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B

QC50B         电缆长5米，用于连接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B

QC100B        电缆长10米，用于连接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B

存储卡：

Q2MEM-1MBS         SRAM存储器卡       容量：1M字节

Q2MEM-2MBS         SRAM存储器卡       容量：2M字节

Q2MEM-2MBF         线性快衫存储器卡     容量：2M字节

Q2MEM-4MBF         线性快衫存储器卡     容量：4M字节

Q2MEM-8MBA         ATA卡               容量：8M字节

Q2MEM-16MBA        ATA卡               容量：16M字节

Q2MEM-32MBA        ATA卡               容量：32M字节

存储器卡用适配器：

Q2MEM-ADP          带标准PCMCIA接口的Q2MEM存储卡用的适配器

SRAM卡用电池

Q2MEM-BAT          Q2MEM-1MB/Q2MEM-2MBS用更换用电池

连接电缆

QC30R2               连接电脑和CPU用的RS232电缆3M

输入输出模块：

输入

AC

QX10 16点，AC100~120V，8mA(AC100V，60Hz)/7mA(AC100V，50Hz)应答时间：20ms   16点/个公共端，18点端子台

QX28 8点，AC100~240V，17mA(AC200V，60Hz)/14mA(AC200V，50Hz)/8mA(AC100V，60Hz)/7mA(AC100V，50Hz)应答时间：20ms，8点/个公共端，18点端子台

DC (共阳极)

QX40   16点，DC24V，4mA，应答时间：1/5/10/20/70m，16点1个公共端，共阳极，18点端子台

QX40-S1   16点，DC24V，4mA，应答时间：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms，16点1个公共端，共阳极，18点端子台

QX41    32点，DC24V，4mA，应答时间：1/5/10/20/70ms，32点1个公共端，共阳极，40针连接器

QX41-S1   32点，DC 24V，4mA，应答时间：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms，32点1个公共端，共阳极，40针连接器

QX42    64点，DC24V，4mA，应答时间：1/5/10/20/70ms，32点1个公共端，共阳极，40针连接器

QX42-S1   64点，DC 24V，4mA，应答时间：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms，32点1个公共端，共阳极，40针连接器

AC/DC

QX50  16点，48VAC/DC，4mA，应答时间：20ms，16点1个公共端，正/ 负极公共端共用，18点端子台

DC（传感器）

QX70   16点，DC5/12V，1.2mA(DC5V)/3.3mA(DC12V)应答时间：1/5/10/20/70ms，16点1个公共端 正/负极公共端共用，18点端子台

QX71   32点，DC5I12V，1.2mA(DC5V)/3.3mA(DC12V)应答时间：1/5I10/20/70ms，32点1个公共端 正/负极公共端共用，40针连接器

QX72   64点，DC5I12V，1.2mA(DC5V)/3.3mA(DC12V)应答时间：1/5/10/20/70ms，32点1个公共端 正/负极公共端共用，40针连接器

DC (共阴极)

QX80   16点，DC24V，4mA，应答时间：1/5/10/20/70ms，16点1个公共端，共阴极，18点端子台

QX81   32点，DC24V，4mA，应答时间：1/5/10/20/70ms，32点1个公共端，共阴极，37针D-Sub连接器

QX82   64点，DC24V，4mA，应答时间：1/5/10/20/70ms，32点1个公共端，共阴极，40针连接器

QX82-S1   64点，DC24V，4mA，应答时间：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms，32点1个公共端，共阴极，40针连接器

输出

继电器

QY10   16点，DC24V/AC240V，2A/1点，8A/1个公共端，应答时间：12ms，16点1个公共端，18点端子台

QY18A  8点，DC 24V/AC240V，2A/1点，应答时间：12ms，18点端子台，全部独立接点

晶体管(漏型)

QY40P  16点，DC12~24V，0.1A/点，1.6A/公共端，OFF时漏电流：0.1mA，应答时间：1ms，16点1个公共端，漏型，18点端子台，带热防护，带短路保护，带浪涌吸收器

QY41P   32点，DC12~24V，0.1A/点，2A/公共端，OFF时漏电流：0.1mA，应答时间：1ms，16点1个公共端，漏型，40针连接器，带热防护，带短路保护，带浪涌吸收器

QY42P   64点，DC12~24V，0.1A/点，2A/公共端，OFF时漏电流：0.1mA，应答时间：1ms，32点1个公共端，漏型，40针连接器，带热防护，带短路保护，带浪涌吸收器

QY50     16点，DC12~24V，0.5A/点，4A公共端，OFF时漏电流：0.1mA，应答时间：1ms，16点1个公共端，漏型，18点端子台，带浪涌吸收器，带保险丝

晶体管(源型)

QY80   16点，DC12~24V，0.5A/点，4A/公共端，OFF时漏电流：0.1mA，应答时间：1ms，16点1个公共端，源型，18点端子台，带浪涌吸收器，带保险丝

QY81P   32点，DC12~24V，0.1A/点，2A/公共端，OFF时漏电流：0.1mA，应答时间：1ms，32点1个公共端，源型，37针D-Sub连接器，带热防护，带浪涌吸收器，带保险丝

输入/输出

DC输入／晶体管输出

QH42P  输入32点，DC 24V 4mA，应答时间：1/5/10/20/70ms，共阳极，输出32点，DC12~24V0.1A/点，2A/公共端

OFF时漏电流：0.1mA应答时间：1ms，漏型，40针连接器，带热防护，带短路保护，带浪涌吸收器

QX48Y57  输入8点，DC 24V 4mA，应答时间：1/5/10/20/70ms，共阳极，输出32点，DC12~24V0.5A/点，2A/公共端

OFF时漏电流：0.1mA，应答时间：1ms，7点1个公共端，漏型，18点端子台，带浪涌吸收器，带保险丝

QX41Y41P   输入32点，DC24V，4mA，应答时间：1/5/10/20/70ms，32点1个公共端，共阳极；输出32点，DC12-24V，0.1A/点，2A/公共端，应答时间：1ms，32点1个公共端、漏型；40针连接器，带热保护，带短路保护，带浪涌吸收器

中断输入

QI60   16点 DC 24V 4mA，应答时间：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms16点1个公共端，18点端子台

连接器

A6CON1  焊接用的32点连接器(40针连接器)

A6CON2  压接端子用的32点连接器(40针连接器)

A6CON3  压接扁平电缆用的32点连接器(40针连接器)

A6CON4  焊接用的32点连接器(40针连接器)

A6CON1E 焊接用的32点连接器(37针D-Sub连接器)

A6CON2E 压接端子用的32点连接器(37针D-sub连接器)

A6CON3E 压接扁平电缆用的32点连接器(37针D-Sub连接器)

模拟量输入/输出模块

电压输入

Q68ADV  8通道；输入：DC -10~10V；输出 （分辨率）：0~4000， -4000~4000， 0~12000， -12000~1200， 0~16000，-16000~16000；转换速度80μs/1通道；18点端子台

电流输入

Q62AD-DGH   2通道；输入：DC 4~20mA（连接二线式变送器）；DC0~20mA，输出（分辨率）：0~4000，0~12000；转换速度：10ms/通道；40针连接器,通道之间隔离；向二线式变送器供电

Q66AD-DG    8通道；输入：DC4~20mA；输出（分辨率）：0~3200，0~6400　转换速度：10ms/2通道；18点端子台,通道之间隔离；向二线式变送器供电

Q68ADI      8通道；输入：DC0~20mA；输出（分辨率）：0~4000， -4000~4000， 0~12000， -12000~12000，0~16000，-16000~16000；转换速度：80μs/1通道；18点端子台

电压/电流输入

Q64AD   4通道；输入：DC -10~10V DCO~20mA；输出（分辨率）：0~4000，-4000~4000， 0~12000， -12000~12000，0~16000，-16000~16000；转换速度80μs/1通道；18点端子台

Q64AD-GH     4通道；输入：DC -10~10VDCO~20mA；输出（分辨率）：0~32000， -32000~32000， 0~64000， -64000~64000；

转换速度:10ms/4通道；18点端子台；通道之间隔离

Q68AD-G     8通道；输入：DC-10~10mA，0~20mA；输出（分辨率）：0~4000，-4000~4000，0~12000，-12000~12000，0~16000,-16000~16000；转换速度：10ms/通道；40针连接器,通道之间隔离

模拟量输出

电压输出

Q68DAVN   8通道；输入（分辨率）：0~4000， -4000~4000， 0~12000，-12000~12000， -16000~16000；输出：DC -10~10V；转换速度：80μs/1通道；18点端子台；电源与输出之间变压器隔离

电流输出

Q68DAIN   8通道；输入（分辨率）：0~4000， -4000~4000， 0~12000，-12000~12000；输出：DC 0~20mA；转换速度：80μs/1通道；18点端子台；电源与输出之间变压器隔离

电压/电流输出

Q62DAN   2通道；输入（分辨率）：0~4000， -4000~4000， 0~12000，-12000~12000， -16000~16000；输出DC -10~10V， DC0~20mA；转换速度：80μs/1通道；18点端子台；电源与输出之间变压器隔离

Q62DA-FG   2通道；输入（分辨率）：0~12000， -12000~12000， 0~12000，-16000~16000；输出DC -12~12V， DC0~20mA；转换速度：10ms/1通道；18点端子台；通道之间隔离

Q64DAN   4通道；输入（分辨率）：0~4000， -4000~4000， 0~12000，-12000~12000，-16000~16000；输出：DC -100~20V，DC0~20mA；转换速度：80μs/1通道；18点端子台；电源与输出之间变压器隔离

Q66DA-G  6通道；输入（分辨率）：0~4000，-4000~4000，0~12000，-12000~12000，-16000~16000；输出：DC-12V~12V，0~22mA；转换速度：6ms/通道；40针连接器, 通道之间隔离

温度输入

铂电阻

Q64RD   4通道；铂电阻(Pt100(JIS C1604-1997， IEC 751 1983)，JPt100(JIS C1604-1981))；转换速度：40ms/1；通道18点端子台

Q64RD-G   4通道；铂电阻(Pt100(JIS C1604-1997，IEC 7511983)，JPt100(JIS C1604-1981)，Ni100＊(DIN437601897))；转换速度：40ms/1通道；18点端台；通道之间隔离

热电偶

Q64TD   4通道；热电偶(JIS C1602-1995)；转换速度：40ms/1通道18点端子台

Q64TDV-GH    4通道；热电偶(JISC1602~1995)；微电压(-100mV~100mV)；

转换速度：(采样周期x3)/1通道；18点端子台

Q68TD-G-H01    8通道；热电偶(JIS C1602-1995，IEC60584-1[1995]，IEC 60584-2[1982])；转换速度：320ms/8通道；40针连接器

温度调节

铂电阻

Q64TCRT  4通道；铂电阻(Pt100，JPt100)；无加热器断线检测功能；采样周期：0.5s/4通道；18点端子台

Q64TCRTBW  4通道；铂电阻(Pt100，JPt100)；加热器断线检测功能；采样周期：0.5s/4通道；18点端子台x2

热电偶

Q64TCTT   4通道；热电偶(K,J,T,B,S,E,R,N,U,L,PLlI,W5Re/W26Re)无加热器断线检测功能；采样周期：0.5s/4通道；18点端子台

Q64TCTTBW   4通道；热电偶(K,J,T,B,S,E,R,N,U,L,PLlI,W5Re/W26Re)加热器断线检测功能；采样周期：0.5s/4通道；18点端子台x2

回路控制模块

Q62HLC  2通道；输入：热电偶/微电压/电压/电流；转换速度(输入)：25ms/2通道；采样周期：25ms/2通道；输出：DC4~20mA；转换速度(输出):25ms/2通道；18点端子台，带5种PID控制模式

信息模块

以太网

QJ71E71-100        10BASE-T/100BASE-TX

串行通讯

QJ71C24N        RS-2321通道，RS-422/485 1通道 传送速度：2通道 合计230.4kbps

QJ71C24N-R2    RS-232 2通道 传送速度：2通道 合计230.4kbps

QJ71C24N-R4    RS-422/485 2通道 传送速度：2通道合计230.4kbps

控制网络模块

CC-Link

QJ61BT11N    主站/本地站共用

MELSECNET/H

QJ71LP21-25   SI/QSI/H-PCF，宽带H-PCF光缆 双环PLC到JPLC网(控制站/普通站) /远程I/O网(远程主站)

QJ71LP21S-25  SI/QSI/H-PCF，宽带H-PCF光缆 双环 C到PLC网(控制站/普通站)/远程I/O网(远程主站)带外部供电

QJ72LP25-25   SI/QSI/H-PCF，宽带H-PCF光缆 双环远程I/O网(远程I/O站)

QJ71LP21G    GI-50/125光缆 双环PLC到PLC网(控制站/普通站)/远程I/O网/(远程主站)

QJ72LP25G    GI-50/125光缆 双环 远程I/O网(远程主站)

QJ71LP21GE   GI-62.5/125光缆 双环PLC到PLC网(控制站/普通帖)/远程I/O网(远程主站)

QJ72LP25GE   GI-62.5/125光缆 双环 远程I/O网(远程I/O站)

QJ71BR11    3C-2V/5C-2V同轴电缆 单总线PLC到PLC网(控制站/普通站)/远程I/O网(远程主站)

QJ72BR15    3C-2V/5C-2V同轴电缆 单总线远程I/O网(远程I/O站)

脉冲输入/输出和定位模块

通道间隔离脉冲输入

QD60P8-G  8通道，30kpps/10kpps/1kpps/100pps/50pps/10pps/1pps/0.1pps，计数器输入信号：DC5/12-24V

高速计数模块

QD62   2通道，500/200/100/10kpps，计数据输入信号：DC5/12/24V，外部输入：DC5/12/24V，统一输出：晶体管(漏型) ，DC 12/24V，0.5A/点，2A公共端　40针连接器

QD62D  2通道，500/200/100/10kpps，计数据输入信号：EIA规格RS-422A(差动线性驱动器)，外部输入：DC5/12/24V

统一输出：晶体管(漏型)，DC12/24V，0.5A/点，2A 公共端　40针连接器

QD62E  2通道，200/100/10kpps，计数器输入信号：DC5/12/24V，外部输入：DC5/12/24V，统一输出：晶体管(漏型)，DC12/24V，0.1A/点，0.4A/公共端，40针连接器

QD63P6   6通道，200/100/10kpps，计数器输入信号：5V DC，40针连接器

QD64D2   2通道，4Mpps，计数器输入信号：EIA标准RS-422-A(差动线性驱动)，外部输入：DC24V，统一输出：晶体管(漏型)，DC 12/24V，0.5A/点，2A/公共端，40针连接器

定位模块

集电极开路输出

QD75P1  1轴，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，最大脉冲输出：200Kpps，40针连接器

QD75P2  2轴，2轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，最大脉冲输出：200Kpps，40针连接器

QD75P4  4轴，2轴/3轴/4轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，最大脉冲输出：200Kpps，40针连接器

QD70P4  4轴，控制单位：脉冲；定位数据数：10个数据/轴，最大脉冲输出：200Kpps，40针连接器

QD70P8  8轴，控制单位：脉冲；定位数据数：10个数据/轴，最大脉冲输出：200Kpps，40针连接器

差动输出

QD75D1  1轴，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，最大脉冲输出：1Mpps，40针连接器

QD75D2   2轴，2轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，最大脉冲输出：1Mpps，40针连接器

QD75D4   4轴，2轴/3轴/4轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，最大脉冲输出：1Mpps，40针连接器

QD70D4   4轴，控制单位：脉冲；定位数据数：10个数据/轴，最大脉冲输出：4Mpps，40针连接器，差动输出

QD70D8   8轴，控制单位：脉冲，定位数据数：10个数据/轴，最大脉冲输出：4Mpps，40针连接器，差动输出

对应SSCNET（MR-J2S-B伺服适用）

QD75M1   1轴，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，40针连接器

QD75M2   2轴，2轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，40针连接器

QD75M4   4轴，2轴/3轴/4轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，40针连接器

对应SSCNET III（MR-J3-B伺服适用）

QD75MH1   1轴，控制单位：毫米，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，40针连接器，SSCNETⅢ连接

QD75MH2  2轴，2轴直线插补，2轴圆弧插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，40针连接器，SSCNETⅢ连接

QD75MH4    4轴，2轴/3轴/4轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴　40针连接器，SSCNETⅢ连接

对应SSCNET III/H（MR-J4-B伺服适用）

QD75MS2 2轴，定位控制：直线插补、弧线插补、轨迹控制、速度位置切换控制（ABS）、速度位置切换控制（INC），控制单位：mm，英寸，度，脉冲；控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制、同步控制、凸轮控制，SSCNETⅢ/H连接

QD75MS4 4轴，定位控制：直线插补、弧线插补、轨迹控制、速度位置切换控制（ABS）、速度位置切换控制（INC），控制单位：mm，英寸，度，脉冲；控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制、同步控制、凸轮控制，SSCNETⅢ/H连接

QD75MS16 16轴，定位控制：直线插补、弧线插补、轨迹控制、速度位置切换控制（ABS）、速度位置切换控制（INC），控制单位：mm，英寸，度，脉冲；控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制、同步控制、凸轮控制，SSCNETⅢ/H连接