黄骅-秦皇岛西门子PLC代理商，总代理

792串口通信调试软件应用实例159
710习题159
第8章PLC在模拟量闭环控制中的应用161
81闭环控制与PID控制器161
811模拟量闭环控制系统161
812PID控制器163
813PID指令向导的应用165
814PID参数的整定方法166
82PID参数自整定与PID调节控制面板169
821自整定的基本方法与自整定过程169
822扩展的回路表171
823PID调节控制面板171
824PID参数自整定实例173
83习题175
第9章PLC应用中的一些问题176
91PLC控制系统的设计与调试步骤176
911系统设计176
912PLC硬件选型177
913硬件软件设计与调试178
92节省PLC输入输出点数的方法179
921减少所需输入点数的方法180
922减少所需输出点数的方法180
93PLC控制系统的可靠性措施181
931电源的抗干扰措施181
932安装的抗干扰措施182
933故障的检测与诊断183
94习题184
第10章STEP 7Micro/WIN编程软件与仿真软件使用指南185
101编程软件概述185
1011编程软件的安装与项目的组成185
1012通信参数的设置与在线连接的建立187
1013帮助功能的使用与S7200的出错处理188
102程序的编写与传送189
1021编程的准备工作189
1022编写与传送用户程序190
1023数据块的使用193
103用编程软件监控与调试程序194
1031基于程序编辑器的程序状态监控194
1032用状态表监控与调试程序196
1033用状态表强制改变数值197
1034在RUN模式下编辑用户程序199
1035调试用户程序的其他方法199
104使用系统块设置PLC的参数200
1041断电数据保持的设置200
1042创建CPU密码202
1043输出表与输入滤波器的设置204
1044脉冲捕捉功能与后台通信时间的设置205
105S7200仿真软件的使用206
106习题209
附录210
附录A实验指导书210
A1编程软件使用练习210
A2定时器计数器应用实验212
A3自动往返的小车控制系统的编程实验213
A4彩灯控制程序的编程实验214
A5使用起保停电路的顺序控制程序编程实验215
A6以转换为中心的顺序控制程序编程实验215
A7使用SCR指令的顺序控制程序的编程实验216
A8具有多种工作方式的系统的编程实验217
A9功能指令的编程实验217
A10子程序的编程实验219
A11中断程序的编程实验220
A12PLC与计算机的自由端口通信实验222
A13使用Modbus从站协议的PLC与计算机的通信实验223
A14两台PLC的通信实验223
A15高速输入与高速输出的编程实验224
A16用模拟电位器修改定时器设定值的实验226
A17PID闭环控制实验227
附录B部分习题参考答案228
附录CS7200的特殊存储器(SM)
标志位235
附录DS7200的SIMATIC指令集
简表237
附录E配套光盘说明242
参考文献245          

随着工业自动化程度的不断提高，可编程序控制器（PLC）正在走入工矿企业的每一个角落，只要有控制要求的场合，就有PLC的应用。PLC常被称为全能“工业电脑”，用它可以方便地对工业现场进行实时控制。在工业电气控制系统中，经常遇到控制常数设定和修改的问题，例如：某加热控制系统加热时间常数的设定和改变问题。PLC改变控制常数的常用方法有两种，其一，通过上位计算机对原程序中控制数据进行修改;其二，利用外部装置输入数据，控制系统运行。即由外设将数据送入PLC，进行数据处理，然后对PLC内部参数进行修改，实现对工业设备的实时控制。第二钟数据输入方法，具有不修改原程序，数据输入方法简单、操作方便，能实现实时控制等优点，不仅适用于计算机设计人员使用，而且还适用于普通操作人员。在电气控制设备上，有着非常广泛的应用，并且许多厂家PLC产品都具有外部数据输入功能。所以，利用PLC控制技术对外部BCD码数据进行输入，充分发挥工业控制计算机—PLC数值计算和处理能力的编程、控制方法，具有实际应用的推广意义。这里，以SIEMENS公司PLC构成的某加热系统为例，详细、具体地对加热时间常数外部数据输入方法及用户处理程序作以介绍。
1 BCD码数据外部输入应用设计举例
1.1 设计思路
首先介绍SIEMENS（西门子）公司PLC S7—200的物理存储区结构，一般情况下，物理存储区是以字节为单位的，所以存储单元为字节单元，操作数长度是字或双字时，标识符后给出的存储单元参数是字或双字内的最低字节单元号。图1（a）给出了字节、字、双字的相互关系及表示方法。当使用数据宽度为字或双字时，应保证没有生成任何重叠的存储器字节分配，例如，字地址编码应采用MW10、MW12、MW14••••••等偶数字地址或MW11、MW13、MW15•••••••等奇数字地址，由于存储器字MW10占用MB10、MB11两个字节，而MW11则要占用MB11、MB12两字节，存在字节地址重叠单元MB11，所以字地址编码时奇偶不能兼用，以免造成数据读写错误。图1（b）给出数据存储结构，数据的高位用MSB表示，低位用LSB表示。图1（a） 以字节单元为基准标记存储器单元 图1（b） 存储器中字节、字、双字之间的关系
其次，以德国SIEMENS（西门子）公司的S7—200 PLC为例。构成加热控制系统，加热时间采用三位十进制数的BCD码拨盘从PLC外部输入。PLC输入/输出接点分配如下表所示：
附表：PLC输入/输出接点地址分配
加热系统的加热元件用PLC输出点Q0.0控制，系统起动按钮由I1.4输入，复位按钮由I1.5输入。
这里选择两个字节的PLC输入映象寄存器IB0和IB1作为外部数据输入端，利用三个BCD码拨盘将外部数据分别置入IB0、IB1两个字节中。每个BCD码拨盘需用四位PLC输入点，如个位BCD码8421端分别接至PLC的I0.3、I0.2、I0.1、I0.0输入接点，分配PLC的输入接点IB0的低4位为BCD码的个位数、高4位为BCD码的十位数、IB1的低4位为BCD码的百位数、高4位为无效位。利用传送指令分别将个、十、百位数送入三个内部标志寄存器（或内部变量寄存器）保存，并将送入的十位、百位数分别乘以权10和权100，最后将处理好的个位、十位、百位数相加，运算结果作为加热器的加热时间常数，PLC在用户程序初始化时，将其送入加热时间定时器中，对加热器加热时间进行实时控制，PLC在每次运行开始初始化程序中读取BCD码拨盘数据。这样采用改变外部拨盘的数据。即可以灵活地改变加热时间。
最后，介绍了外部数据输入处理过程的基本思路。
1.2用户处理程序。用户程序由主程序和初始化子程序组成，根据特殊标志位SMO.1在程序首次扫描时给出的脉冲信号，调用初始化子程序，实现BCD码的数据输入。这样，在其后的扫描周期中不再会调用该程序，这减少了扫描时间且程序更结构化。用户程序说明：（1）程序段一实现子程序调用功能;（2）段二和段三实现加热器加热控制功能，输出继电器Q0.0由I1.4置位、定时器T37或I1.5复位，定时器T37的计时常数由内部标志寄存器MW8置入;（3）段5—段9为BCD码数据输入、处理子程序。段六、七分别将个位、十位、百位送MW2、6和VW2保存。段八实现十位乘10，百位乘100,运算结果分别送入VD4和VD8功能，并且将个位、十位、百位数求和运算结果送入MW8作为加热器加热时间。（4）段九为子程序返回。PLC S7-200梯形图程序。

2 设计关键技巧和注意事项
设计技巧：是用BCD码拨盘，把加热器的加热时间值置成BCD码数，并用PLC的数据传送指令读入输入映象寄存器，进行运算后，作为控制加热定时器的预置值，从而达到实时控制。注意事项：首先是应特别熟悉PLC物理寄存器内部结构，以便正确地确定BCD码数据输入位与PLC输入接点的关系，使之与定时器的时间常数相对应。其次，本参考程序在PLC由STOP状态进入RUN状态时读入外部数据，故只能在STOP状态修改BCD拨盘数据。若需在程序运行其间更改数据时，只要将子程序调用条件稍加改动即可。3 结束语
随着PLC技术在现代工业中的广泛应用，利用外部装置输入、修改控制数据的应用场合越

6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O扩展模板
6DD1 607-0EA1 EXM 448-1 通讯扩展模板
6DD1 684-0FH0 SC57下载电缆
6DD1 684-0GE0 SC64连接电缆

6DD1 684-0GD0 SC63连接电缆

6DD1 681-0AE2 SB10端子模块

6DD1 681-0AF4 SB60端子模块
6DD1 681-0GK0 SU13端子模块
通讯模板    
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通讯处理器
6ES7 441-1AA03-0AE0 CP441-1通讯处理器

电源模块

6ES7 407-0DA01-0AA0 电源模块(4A)

6ES7 407-0KA01-0AA0 电源模块(10A)

6ES7 407-0KR00-0AA0 电源模块(10A)冗余

6ES7 407-0RA01-0AA0 电源模块(20A)

6ES7 405-0DA01-0AA0 电源模块(4A)

6ES7 405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)

6ES7 405-0RA01-0AA0 电源模块(20A)

6ES7 971-0BA00 备用电池

CPU

6ES7 412-1XF04-0AB0 CPU412,72K程序内存/72K数据内存

6ES7 412-2XG04-0AB0 CPU412-2,128K程序内存/128K数据内存

6ES7 414-2XG04-0AB0 CPU414-2,256K程序内存/256K数据内存

6ES7 414-3XJ04-0AB0 CPU414-3,700K程序内存/700K数据内存

6ES7 414-4HJ04-0AB0 CPU414-H，冗余热备CPU

6ES7 416-2FK04-0AB0 CPU416F-2,1.4M程序内存/1.4M数据内存

6ES7 416-2XK04-0AB0 CPU416-2,1.4M程序内存/1.4M数据内存

6ES7 416-3XL04-0AB0 CPU416-3,2.8M程序内存/2.8M数据内存

6ES7 417-4HL04-0AB0 CPU417-H，冗余热备CPU

6ES7 417-4XL04-0AB0 CPU417-4,10M程序内存/10M数据内存

内存卡

6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X2M字节 RAM

6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X4M字节 RAM

6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字节 RAM

6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字节 RAM

6ES7 952-1AK00-0AA01M字节 RAM

6ES7 952-1AL00-0AA02M字节 RAM

6ES7 952-1AM00-0AA04M字节 RAM

6ES7 952-1AP00-0AA08M字节 RAM

6ES7 952-1AS00-0AA016M字节 RAM

6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字节 FLASH EPROM

6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KK00-0AA01M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KL00-0AA02M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KM00-0AA04M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KP00-0AA08M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KS00-0AA016M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KT00-0AA032M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KY00-0AA064M字节 FLASH EPROM

开关量输入模板

6ES7 421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断

6ES7 421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC)

6ES7 421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC)

6ES7 421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,120/230VUC)

6ES7 421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC)

开关量输出模板

6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC，2A）

6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出，24VDC,0.5A

6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出，24VDC,0.5A,中断

6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出，120/230VAC，2A

6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出，继电器，5A

模拟量模块

6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入，13位

6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入，13位，隔离

6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离，线性化

6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离

6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入，16位，隔离

6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电偶

6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电阻

6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出，13位，隔离

功能模板

6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板

6ES7 450-1AP00-8BG0 FM450-1组态手册

6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板

6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器

6ES7 452-1AH00-8BG0 FM452组态手册

6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板

6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块

6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块

6ES7 455-0VS00-8BA0 FM455组态手册

6DD1 607-0AA1 FM 458-1DP快速处理系统

6ES7 953-8LL11-0AA0 存储器卡，2M

6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O扩展模板

6DD1 607-0EA1 EXM 448-1 通讯扩展模板

6DD1 684-0FH0 SC57下载电缆

6DD1 684-0GE0 SC64连接电缆

6DD1 684-0GD0 SC63连接电缆

6DD1 681-0AE2 SB10端子模块

6DD1 681-0AF4 SB60端子模块

6DD1 681-0GK0 SU13端子模块

通讯模板

6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通讯处理器

6ES7 441-1AA03-0AE0 CP441-1通讯处理器

6ES7 441-2AA03-0AE0 CP441-2通讯处理器

6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板

6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板

6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板

6ES7 441-2AA00-8BA0 CP441组态手册

6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站

6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站

6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议

6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议

6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太网通讯处理器

6GK7 443-1EX40-0XE0 CP443-1 高级以太网通讯处理器

6ES7 444-1MX00-0XE0 CP444通讯处理器

附件

6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内）

6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆）

6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系统光纤连接电缆（1米）（新）

6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系统光纤连接电缆（2米）（新）

6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系统光纤连接电缆（10米）（新）

6ES7 833-2AC01-0YA0 S7-400H可选软件包

6ES7 833-1CC00-0YX0 S7F系统可选软件包

6ES7 833-1CC00-6YX0 F运行授权

6ES7 197-1LA02-0XA0 Y-LINK

6ES7 492-1AL00-0AA0 前连接器

6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)

6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)

6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）

6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）

6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1机架（18槽）

6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2机架（9槽）

6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0

6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0

6ES7 468-1AH50-0AA0 连接电缆 (0.75米）

6ES7 468-1BB50-0AA0 连接电缆 (1.5米）

6ES7 461-0AA00-7AA0 终端器

6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1

6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1