（2）       设计步骤：

1）  ACOPIAN 51515T6A大卖通过分析控制要求，明确控制任务和控制内容；

2）  确定PLC的软元件（输入信号、输出信号、辅助继电器M和定时器T），画出PLC的外部接线图；

3）  将控制任务、要求转换为逻辑函数（线圈）和逻辑变量（触点），分析触点与线圈的逻辑关系，列出真值表；

4）  ACOPIAN 51515T6A大卖写出逻辑函数表达式；

5）  根据逻辑函数表达式画出梯形图；

6）  优化梯形图

  ACOPIAN 51515T6A大卖使用或不使用END指令是有区别的。END指令用于程序结束，即表示程序终了。当有效程序结束后，写一条END指令，可以缩短扫描周期。PLC扫描到END指令，便自动返回。如果没有END指令，程序将一直执行到PLC的最后一行，这样既增加运算周期，也易引起系统出错。

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