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系统载体 |
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尺寸（长x宽x高）：800mmx350mmx230mm |
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重量（空气中）：约40千克 |
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组成材料：铝合金，阳极氧化 |
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防水深度：150米 |
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速度：可达4节 |
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电源：最大负荷700w |
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推进器 |
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水平方向：2x300w |
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垂直方向：1x300w |
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推动力：每个推动器大约5千克的推动力 |
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前置摄像机&灯光 |
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类型：彩色1/4″ CCD |
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灵敏度：最小0.01lux |
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分辨率：1920×1080p 200万像素 |
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调焦：固定焦距4MM，可以定制电动调焦 |
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光圈：自动 |
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灯光：4LEDs |
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控制电缆 |
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长度：300米 |
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直径：14mm |
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抗拉硬度：450kg |
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传感器和控制器 |
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压力/深度 |
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方向/距离 |
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漏水，温度报警提示 |
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推进器输出电流，失速报警提示 |
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自动定向，自动定深 ---------------------------------------------------- |
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应用领域：
l 水产养殖（养鱼，养海参、鲍鱼等海产品）；
l 水下勘测、水下探测(如检查网箱破洞)；
l 潜水探险、休闲渡假、垂钓等;
l 水下工程验收、水下监控、井下观察(如打井修井）
管道、容器检查
l 市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查；
排污/排涝管道、下水道检查；
洋输油管道检查；
跨江、跨河管道检查；
船舶、河道、海洋石油
l 船体检修；水下锚、推进器、船底探查；码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查；航道排障、港口作业；钻井平台水下结构检修、海洋石油工程；
科学研究、教学
l 水环境、水下生物的观测、研究和教学；海洋考察；冰下观察；
l 水下娱乐水下电视拍摄、水下摄影、潜水、划船、游艇、看护潜水员、潜水前合适地点的选择；
能源
l 核电站反应器检查、管道检查、异物探测和取出；
水电站船闸检修，水电大坝、水库堤坝检修(排沙洞口、拦污栅、泄水道检修)；
安全
l 检查大坝、桥墩上是否安装爆炸物以及结构好坏情况；
遥控侦察、危险品靠近检查；
水下基阵协助安装/拆卸；
船侧、船底走私物品检测(公安、海关)；
水下目标观察，废墟、坍塌矿井搜救等；
搜寻水下证据(公安、海关)；
海上救助打捞、近海搜索；
l 考古 水下考古、水下沉船考察；
