罗拉驱动器 电脑横机专用 ST20504 替代原ZD20504，产品特点

?    全新的双极恒流+细分控制模式
?    创新的动态寻优电路，使性能最大优化
?    多种细分模式选择，最高64细分
?    24～50V直流供电
?    最大输出相电流6A
?    输入信号TTL兼容且光电隔离
?    输出电流可以方便设定
?    过流、过压、错相保护
?    脱机功能
?    精巧的外形尺寸便于安装

性能指标

◆  电器性能（环境温度Tj=25℃时）

输入电压    24～50VDC
输出电流    最高6A/相（电流可由面板拨码开关设定）
驱动方式    恒流PWM控制
细分设置    4细分、8细分、16细分、32细分
绝缘电阻    常温常压下＞500MΩ
绝缘强度    常温常压下0.5KV（一分钟）

◆  使用环境及参数

冷  却  方  式    强制风冷
使用环境    场    合    尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
    温    度    0℃～50℃
    湿    度    ＜80%RH，无凝露，无结霜
    震    动    5.9m/s²Max
保  存  温  度    -20℃～65℃
外  形  尺  寸    133×77×46mm
重              量    0.52Kg

【提示】由于储运环境温度的剧烈变化，容易产生凝露或结霜，此时应把驱动器防止12小时以上，待驱动器温度与环境温度一致后方可通电运行。

注：拨码开关请在未上电时调好，严禁带电操作，切记！
功能及使用

◆  电源电压

本驱动器采用直流电源供电，由机壳正面的红色指示灯指示。电源电压在24～50VDC之间都可以正常工作，用户可以直接采用开关电源或变压器整流加电容滤波电路来提供。在使用变压器整流加电容滤波

电路时，应注意整流后电压纹波峰值不得超过50V。考虑到电网电压的波动，变压器副边空载输出电压建议小于30VAC。电源质量的好坏直接影响到驱动器的性能和功能，电源的纹波大小影响细分的经典

，电源共模干扰的抑制能力影响系统的抗干扰性，因此对于要求较高的应用场合，用户一定要注意提高电源的质量。
此外，接线时请务必注意电源的正负，切勿反接！

◆  输出电流

本驱动器采用双极恒流方式，最大输出电流为6A/相，根据驱动器侧板第5、6位拨码开关的不同组合可以方便的选择4种电流值，从3.8A到6A（详见电流选择表）
电流值    5    6
6.0A    OFF    OFF
5.6A    ON    OFF
4.5A    OFF    ON
3.8A    ON    ON

◆  细分选择

本驱动器提供4种细分运行模式。具体是4细分、8细分、16细分、32细分。用户可通过驱动器侧板的拨码开关3、4位方便的设定（详见细分模式选择表）。细分的设定务必在上电前完成，驱动器对于上电

后拨码开关的更改将不能响应，只有在断电状态下对拨码开关进行设置，驱动器上电后才能生效，
细分值    3    4
4    OFF    OFF
8    ON    OFF
16    OFF    ON
32    ON    ON

◆  单/双脉冲选择

通过面板选择拨码第1位开关可选择单脉冲模式（第1位为“OFF”）或双脉冲模式（第1位为“ON”）。单脉冲模式下步进脉冲由脉冲端口接入，由方向端口的电平高低决定电机的运作方向；双脉冲模式

下，驱动器从脉冲端口接收正转脉冲，从方向端口接收反转脉冲；无论单脉冲还是双脉冲都是以光耦从截止到导通作为有效接收信号，请根据实际的接线注意有效电平。

◆  自动半流

拨码开关第2位可以选择是否使用自动半流功能。当开关为“OFF”时半流有效，此时如果驱动器工作连续1秒钟没有接收到脉冲则自动进入半流状态，相电流降为标准值的50%，以降低功耗、减少电机发

热，在收到新的脉冲时驱动器将自动退出半流状态。

◆脱机功能

输入脱机信号时，驱动器将切断电机各相绕组电流使电机轴处于自由状态，此时不仅脉冲将不能被响应。该功能可有效降低驱动器和电机的功耗和温升。当不需要该功能时，脱机端口可悬空。

◆  动态寻优

本驱动器中包含先进的动态寻优电路，它可以根据当前电机的工作状况做出相应的调整，以达到最优的运行效果。需要注意的是该电路需要5秒左右的初始化过程，因此在刚上的的几秒内，效果可能会受

到影响，几秒后就会恢复，用户可以避开这个时段。

◆  错相保护

本驱动器设计了错相保护电路，用户及时接错相。驱动器也不会损坏，但电机运行会不正常，主要表现在输出力矩小或是不转，这是应检查电机接线是否有误。
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