SCHNEIDER 170AZW88000硬件部分
分拣机系统是将用神经网络辨识出的4位16进制数代表的邮政编码的编码信息，随传送带分拣入各个代表唯一地址的邮箱中，如编码信息代表北京的就捡入北京的邮箱。其工作过程如下：当绿灯L2亮，红灯L1灭，传送带开始工作，电机M5驱动带有推头的主链运行，通过摄像头拍摄，获取邮件的邮政编码，SCHNEIDER 170AZW88000将得到的结果送入到计算机利用前面介绍的邮政编码的识别方法，得到邮政编码的4位16进制值表示。当编码信息正确的时候，红灯L1灭，绿灯L2闪烁，利用电机光码器S1折合成脉冲数，PLC控制器从S1中采集脉冲数，当邮件到达分捡箱时，推进器(M1～M4)将邮件推进相应的邮箱。随后红灯L1继续灭，绿灯L2常亮，继续分拣。若编码信息出错，则红灯L1闪烁，电机M5停止动作，待重新启动后，再运行。
S1和S2为控制开关，M1～M4为推进器，将邮件推进相应的邮箱，M5为驱动主链的电机，SCHNEIDER 170AZW88000L1为红色指示灯，L2为绿色指示灯。通过PLC的RS232串口连接上位机，对系统进行监控。.
邮件入箱部分软件设计流程主要包括：邮件检测、编码信息检测、编码信息转化成脉冲信号、SCHNEIDER 170AZW88000邮件入箱和出错控制。
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