ASCO 8266C85电磁阀步进电机控制电路  步进电机驱动器与C200HE-NC413的连线类似于图3中伺服电机驱动器与C200HE-NC413的连线，而步进电机驱动器与步进电机间的连线则如图4所示？本系统中控制机械手摆动的步进电机采用STONE公司的86BYG250B,驱动器采用STONE公司的混合式步进电机驱动器SH20806CSH20806ASCO 8266C85电磁阀用SANYO公司的103H548103H548,驱动器采用STEP公司的四相混合式步进电机细分驱动器ST4HB03XST4HB03X?步进电机的控制类型为不具有位置反馈功能的开环控制，控制方法为在确定运动起点与终点的基础上，将位移或角度改变以200脉冲/转（0.18度/步）为分辨率转变为脉冲数，写入映射在NC413NC413中的内存位置，从而控制步进电机完成定位。ASCO 8266C85电磁阀

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