SQUARE D 9007-BR53D限位开关 PLC与计算机间的通信规约
　　计算机与PLC间的通信是以“帧”为单位进行的，并且在通信的过程中，计算机具有更高的优先级。首先，计算机向PLC发出命令帧，然后，PLC作出响应，向计算机发送回响应帧。其中命令帧和响应帧的格式如下:
　　（1） SQUARE D 9007-BR53D限位开关命令帧格式。为了方便计算机和PLC的通讯，cpm1a对在计算机连接通信中交换的命令和响应规定了相应的格式。当计算机发送一个命令时，
其中@放在首位，表示以@开始，设备号为上位机识别所连接的PLC的设备号。SQUARE D 9007-BR53D限位开关识别码为命令代码，用来设置用户希望上位机完成的操作，fcs为帧检验代码，一旦通信出错，通过计算fcs可以及时发现。结束符为“＊”和cr回车符，表示命令结束。
其中，异常码可以确定计算机发送的命令是否正确执行。其它的与正文中的含义相同。正文仅在有读出数据时有返回。

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