查表梯形图程序设计 
在模糊控制算法中，模糊控制量表的查询是程序设计的关键。为了简化程序设计，将输入模糊论域的元素［－6，－5，－4，－3，－2，－1，0，＋1，＋2，＋3，＋4，＋5，＋6］转化为［0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12］，RELIANCE ELECTRIC 0-55308将模糊控制量表中U的控制结果按由上到下，由左到右的顺序依次置入DM0100～DM0268中。控制量的基址为100，其偏移地址为Ec×13＋E，所以由E和Ec可得控制量的地址为100＋Ec×13＋E。梯形图程序如图4—1所示。其中DM0002和DM0003分别为E和Ec在模糊论域中所对应的元素，MOV＊DM0031DM1000是间接寻址指令。它将DM0031的内容（即控制量地址100＋Ec×13＋E）作为被传递单元的地址，将这个地址指定单元的内容（即控制量U），传递给中间单元DM1000再通过解模糊运算得u，然后由模拟输出通道传送给D／A转换器。RELIANCE ELECTRIC 0-55308
5 结 论 
将模糊控制与PLC相结合，利用PLC实现模糊控制，既保留了PLC控制系统可靠、灵活、适应能力强等特点，又提高了控制系统的智能化程度。结果表明，对于那些大滞后、非线性、数学模型难以建立且控制精度和快速性要求不很高的控制系统，基于PLC的模糊控制方法不失为一种较理想的方案。只要选择适当的采样周期和量化因子，可使系统获得较好的性能指标，从而满足控制性能要求。

----商务热线---厦门兴锐达自动化设备有限公司
联系人：王文光
++QQ:1694785820 1282972140
手机：15359273780
电话：0592-5580707 400-855-5103转001
传真：0592-5361289
邮箱：1282972140@qq.com
网址：http://www.xmxrdauto.com

NEW RELIANCE ELECTRIC RELIANCE ELECTRIC 0-55308 BUS BOARD 055308

RELIANCE ELECTRIC 0-52803-2 PC BOARD FREQUENCY TO VOLTAGE FVCC 0528032

BALLUFF BNS-519-D03-D12?-100-10-FD PROXIMITY SWITCH MODULE 240V AC, 6A

NEW FANUC A03B-0819-C104 INPUT MODULE A03B0819C104

GE FANUC IC600YB904B 115VAC OUTPUT MODULE 44A717645-001 R02/3, 44A297038-G03

NEW THOMSON SSUTWN-12XS PILLOW BLOCK-XS SSUTWN12XS

GE FANUC IC693MDL340C OUTPUT MODULE 120VAC REPAIRED

NIB MERCOID DAW-23-153-9AS CONTROL DAW231539AS

ASCO RED-HAT P210D95 2-WAY VALVE BODY 3/4" 125 PSI
 
MOELLER PK72 BASIC UNIT CONTROLLER NIB