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SQUARE D 9007C54B2P10限位开关
SQUARE D 9007C54B2P10限位开关
产品价格:¥888
上架日期:2014-10-27 15:13:47
产地:美国
发货地:厦门
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详细说明

    SQUARE D 9007C54B2P10限位开关控制系统基本构成
      在移动机器人的应用中,精确的位姿是跟踪控制首要解决的问题。为此,本机器人的定位采用了超声波网络定位系统,导航采用了电子罗盘。
     SQUARE D 9007C54B2P10限位开关 PLC系统为控制系统的核心,做主站管理各从站,起到总的控制作用,通过RS-485总线同各个从站进行数据传递。PLC把各个从站得到的信息经过加工处理后,得到最终的控制命令传给电机,控制机器人进行准确的行走。TD200可对PLC的参数进行实时的修改,达到实时控制的需要。
     SQUARE D 9007C54B2P10限位开关  1号单片机、2号单片机、3号单片机记录发射超声波信号在介质中的传播时间,乘以超声波的传播速度,可以计算出相应的距离,通过定位算法便可对机器人进行定位。超声波在介质中的传播速度随温度变化,有着特定函数关系,因此可以借助温度传感器对超声波的速度进行修正。电子罗盘可获得小车的姿态,实现小车的导航。

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