产品简介
ACOPIAN B8G200电源
ACOPIAN B8G200电源
产品价格:¥888
上架日期:2014-10-27 15:23:44
产地:美国
发货地:厦门
供应数量:不限
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详细说明

    ACOPIAN B8G200电源 f轴表示:频率;t轴表示:发射脉冲数。小车刚开始启动阶段以f1的频率启动,加速到f2,发射的脉冲数是t1-t0。,然后以f2的频率匀速,规定每4 s对小车进行一次定位和控制,假设在t2时正好是4 s,开始对小车进行控制,但是,定位和控制过程需要一段时间,当发射控制命令时,小车可能已不在原来定位的点。此时时间已超过4 s,设此时滞的时间为t,计算所要执行的程序量,t的最大上限值是0.1 s,ACOPIAN B8G200电源这么小的时间完全可以忽略,在时滞的时间内让小车仍以原来发射脉冲频率运行,当发射的脉冲数是t3时开始对小车进行了新的控制,小车进行下一步的运行。然而,此刻仍以前一步的频率为开始发射频率。
      ACOPIAN B8G200电源转换办法是通过两条命令:①MOVB 0,SMB67;②PLS 0。使前一步的运行立刻停止,接着调用新的包罗段控制小车进行下一步的运行,下一步的开始周期是前一步的结束周期,加速或减速到本步规定的周期(如图2所示),加速或减速的时间尽可能短,以此周期匀速运行。小车在运行的整个过程中每步之间处理方ACOPIAN B8G200电源法都是这样。频率减小到f5小车停止。采用此方法后小车的运行是连续平稳的。

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