MODICON C916-100 CPU模块通信协议的制定
通信模块的通信协议根据DNP3.0规约制定,数据链路层的数据采用一种可变帧长格式:FT3。一个FT3帧被定义为一个固定长度的报头,随后是可以选用的数据块,每个数据块附有一个16 位的 CRC 校验码。固定的报头含有两个字节的起始字,一个字节的长度(LENGH),一个字节的链路层控制字 (CONTROL),一个16位的目的地址,一个16位的源地址和一个16位的CRC校验码,
MODICON C916-100 CPU模块起始字:2字节,0x0564。
长度:1字节,是控制字、目的地址、源地址和用户数据之和,255≥长度≥5。
目的地址:2个字节,低字节在前。
源地址:2个字节,低字节在前。
用户数据:跟在报头之后的数据块,每16个字节一块,最后一个块包含剩下的字节,可以是1~16个字节。每个数据块都有一个CRC循环冗余码挂在后面。
CRC循环冗余码:2个字节。在一个帧内,挂在每个数据块之后。
MODICON C916-100 CPU模块 控制字与功能码:通信控制字包含有本帧的传输方向,帧的类型以及数据流的控制信息。功能码的具体设定为:
对于原发送方的帧:
0:使远方链路复位
1:使远方进程复位
3:发送用户数据,须对方确认
4:发送用户数据,不须对方确认
9:询问链路状态
MODICON C916-100 CPU模块对于从方发送帧:
0:肯定确认
1:否定确认
11:回答链路状态
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