RELIANCE ELECTRIC 411027-32R输出反模糊化
根据模糊规则表取定的每一条模糊条件语句都计算出相应的模糊控制量U,由模糊推理合成规则,可得如下关系:
以此得出模糊控制量,如表3—3所示。然后依据最大隶属度法,可得出实际控制量u。再经D/A转换为模拟电压,去改变变频器的输出频率n,通过 加药泵控制加药量调节pH值,从而完成控制任务。
4 RELIANCE ELECTRIC 411027-32R模糊控制算法的PLC实现
在控制系统中选用了OMRON公司的CQM1型PLC。首先将模糊化过程的量化因子置入PLC的保持继电器中,然后利用A/D模块将输入量采集到PLC的DM区,经过限幅量化处理后,根据所对应的输入模糊论域中的相应元素,查模糊控制量表求出模糊输出量,再乘以输出量化因子即可得实际输出值,由D/A模块输出对pH值进行控制。
4.1 RELIANCE ELECTRIC 411027-32R模糊控制算法流程
(1)将输入偏差量化因子Ke、偏差变化率量化因子Kec和输出量化因子Ku置入HR10~HR12中。
(2)采样计算e和ec,并置入DM0000和DM0001中。
(3)判断e和ec是否越限,如越限令其为上限或下限值。否则将输入量分别量化为输入变量模糊论域中对应的元素E和Ec并置入DM0002和DM0003中。
(4)查模糊控制量表,求得U。
(5)将U乘以量化因子Ku,得实际控制量u。
(6)RELIANCE ELECTRIC 411027-32R输出控制量u。
(7)结束。
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