ROBOHAND X2030413插补进给
　　电机的插补运算、加减速和进给控制，由一个独立STM32微控制器完成,并称为NC运动控制芯片。
　　目前市场上的运动控制芯片主要是日本和欧美公司的专用ASIC和各数控厂家自行开发的FPGA芯片，虽然性能优越,但价格不低。相ROBOHAND X2030413对于使用ASIC芯片或FPGA芯片，完成同样的任务使用MCU方案，硬件生产成本和开发成本均具有明显优势，当STM32微控制器运行在其最高频率为72 MHz下时,性能完全可以满足中低端数控系统应用的要求。
　　ROBOHAND X2030413在三轴数控铣系统中，NC运动控制芯片需要实现三轴快速定位、二轴直线插补、二轴圆弧插补、三轴直线插补的功能。
　ROBOHAND X2030413　插补是在组成轨迹的直线段或曲线段的起点和终点之间，按一定的算法进行数据点的密化工作，以确定一些中间点，从而为轨迹控制的每一步提供逼近目标。在本控制器中，选用逐点比较法作为基本的插补算法，具有算法简单高效、进给速度均匀的特点，同时支持三轴的直线插补[1]，满足本控制器对插补算法的要求。

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