组态一词来源于英文单词Configuration,“组态软件”作为一个专业术语,到目前为止,并没有一个统一的定义。从组态软件的内涵上说组态软件是指在软件领域内,操作人员根据应用对象及控制任务的要求,配置(包括对象的定义、制作和编辑,对象状态特征属性参数的设定等)用户应用软件的过程,也就是把组态软件视为“应用程序生成器”。从应用角度讲组态软件是完成系统硬件与软件沟通、建立现场与监控层沟通的人机界面的软件平台,它的应用领域不仅仅局限于工业自动化领域。而工业控制领域是组态软件应用的重要阵地,伴随着集散型控制系统DCS (Distributed Control System)的出现组态软件已引入工业控制系统。在工业过程控制系统中存在着两大类可变因素:一是操作人员需求的变化;二是被控对象状态的变化及被控对象所用硬件的变化。而组态软件正是在保持软件平台执行代码不变的基础上通过改变软件配置信息(包括图形文件、硬件配置文件、实时数据库等),适应两大不同系统对两大因素的要求,构建新的监控系统的平台软件。以这种方式构建系统既提高了系统的成套速度,又保证了系统软件的成熟性和可靠性,使用起来方便灵活,而且便于修改和维护。
无论是美国Wonderware公司推出的世界上第一个工控组态软件Intouch还是现在的各类组态软件,从总体结构上看一般都是由系统开发环境(或称组态环境)与系统运行环境两大部分组成。系统开发环境是自动化工程设计师为实施其控制方案,在组态软件的支持下进行应用程序的系统生成工作所必须依赖的工作环境,通过建立一系列用户数据文件,生成最终的图形目标应用系统,供系统运行环境运行时使用。系统运行环境是将目标应用程序装入计算机内存并投入实时运行时使用的,是直接针对现场操作使用的。系统开发环境和系统运行环境之间的联系纽带是实时数据库,它们三者之间的关系如图2所示。
Rockwell RSView32工控组态软件是美国Rockwell公司生产的标准PC平台上的一种组态软件,它是以MFC(微软基础类库)、COM(组件对象模型)技术为基础的运行于Microsoft Windows9X/Windows NT环境下的HMI(人机接口)软件包。它的主要功能可以从以下几个方面进行分析:
Rockwell RSView32组态软件提供工业标准数学模型库和控制功能库,组态模式灵活,能满足用户所需的测控要求。RSView32对测控信息的历史记录进行存储、显示、计算、分析、打印,界面操作灵活方便,具有双重安全体系,数据处理安全可靠。
Rockwell RSView32组态软件提供给用户丰富方便的常用编辑工具和作图工具,提供大量的工业设备图符、仪表图符,还提供趋势图、历史曲线、组数据分析图等;提供十分友好的图形化用户界面GUI(Graphics User Interface),包括一整套Windows风格的窗口、弹出菜单、按钮、消息区、工具栏、滚动条、监控画面等。画面丰富多彩,为设备的正常运行、操作人员的集中监控提供了极大的方便。
Rockwell RSView32组态软件向下可以通过Winbigent LINK,OPC,OFS等与数据采集硬件通信;向上通过TCP/IP,Ethernet与高层管理网互联。对于DDE或OPC数据源,“标记/数值”对的列表会被传给DDE或OPC服务器和客户机(server/client),在服务器里写操作可能会组合在信息包里(取决于服务器的执行)。在数据库编辑器里添加了Browse OPC Server Space OPC地址浏览器,方便与OPC数据源的连接。
Rockwell RSView32组态软件基于Windows95,Windows98,Windows NT,充分利用面向对象的技术和ActiveX动态连接库技术,极大地丰富了控制系统的显示画面和编程环境,从而方便灵活地实现多任务操作。ActiveX对象是一个由第三方供应商开发的、现成可以使用的软件组件。RSView32可以通过它的属性、事件和方法来使用它所提供的功能。嵌入一个ActiveX对象,然后设定其属性或指定对象事件,该对象就可以与RSView32交互作用了。信息通过RSView32标记(Tags)在ActiveX对象和RSView32之间传递。
Windows为RSView32和基于Windows的应用软件间提供接口,例如DDE(Dynamic Data Exchange)技术,与Windows应用程序间进行数据交换,实现本地控制单元与上位机之间数据和信息的共享,从而为用户提供更为集中的数据操作环境,实现信息集中管理,并向上层系统提供开放式数据库接口ODBC。RSView32支持下列ODBC兼容数据库:MS Access,Sybase SOL Server,Oracle和MS SOL Server等。用ODBC数据源如Microsoft Access或Microsoft SOL Server把数据存储为ODBC格式。ODBC格式存储把数据存储在多达三个表格里。它可使用命令Activity Logsend To Odbc把活动记录数据从.DBF文件输送到ODBC兼容数据库。如果接受数据的数据库与ODBC不兼容,将无法输出。如果表桥梁不存在,RSView32将创建一个。另外,RSView32还增加了ODBC Administrator的新对象。这个对象提供了一个为ODBC数据记录而创建表格、检查表格的方法。
电厂外围系统是电厂生产和经营管理的重要环节,但相对于机炉控制而言,其运行方式比较简单,基本都是就地独立控制。1)运行人员投入多,成本太高;2)由于位置分散,距离集控室较远,给系统的运行、维护和管理带来许多困难。因此,采用先进的网络控制技术,实现所有外围系统集中控制,不仅可以在很多方面解决系统设计和设备存在的问题,而且将为构建统一的企业网,实现管控一体化创造一个良好的基础。下面以我们在山东某电厂外围设备集中监控系统中的实施方案为例,介绍借助于Rsview组态软件构筑辅助设备集中监控系统。实践证明该方案从设计到实施都取得了良好的效果。
该系统使用AB公司的Conlogix系列控制器,使用ControlNet现场总线网络作为监控系统的网络通信手段,设两台上位机进行监控,并与#1、#2机处于同一主控室内。
该系统使用的是安装在工控机内的A/D通讯卡,对现场取样信号进行监控,而加药系统各变频泵均为就地单片机独立控制。且#1、#2机与#3、#4机两系统分处不同位置。
第一步:鉴于化学补给水控制系统与中央控制室同处一室,使用AB公司的专用协议转换通信卡件及配套软件MB+ OPC Server,完成MB+协议的转换及与上位机组态软件RSView的通信,该卡件为PCI总线形式,直接插在两台服务器上,由服务器将其接入整个以太网内。服务器采用IBM Xserver。
第二步:依据典型交换式以太网控制网络的组成,在中央控制室网络柜内设两台CISCO 24口100M交换机,完成以太网数据交换,在服务器及操作员站内安装3COM 100M工业以太网卡。并且设APC UPS电源。
第三步:由于该系统涉及DH+网、MB+网、ControlNet网等多种现场总线,需设一网关ControlLogix Gateway 完成协议的转换。该网关应具备:一、接收现场总线各网段上的数据,并将其进行解释,转化为以太网所能接收的形式,向交换机传送;二、把系统发出的命令和数据转换为现场总线各网段的数据格式,向下传送。鉴于此,考虑到地理位置,决定在凝结水精处理控制室设一网关,该网关上配有DH+模块、ControlNet模块、Ethernet模块等。
第五步:汽水取样及加药系统的重新设计。分别设两个远程I/O站,负责#1、#2机与#3、#4机的数据采集,在各站安装ControlNet通信模块,挂接于ControlNet网上,用网关内的Logix5550处理器完成数据处理和控制任务。ControlNet网络通过网关内的ControlNet模块完成网络数据交换,在通过以太网模块与以太网通信。
在组态软件的选择上考虑到各子系统均已经过长时间的运行,操作人员对操作方式已经认可,不便做大的改动,保留各子系统组态画面,监控系统采用32,000点的Rsview32作为监控组态软件具体操作如下:
? 对于原系统中采用Rsview32的子系统处理方法是:利用Rsview32 tool提供的数据库输入/输出向导将该子系统工程文件中的数据tag导出,认真核对后导入我们的新建工程中;对于Display、Event、Macro需要将其对应工程文件夹的文件拷入我们的新建工程中,再打开工程分别导入。
? 对于组态软件为非Rsview32 的子系统(如Intouch)处理方法是:搞清楚原系统画面构成,然后用Rsview32重新设计画面、建立数据库、对命令语句重新编译。
系统监控画面采用层次型结构设计,各子系统之间很容易切换,直观反映现场工况,且便于操作人员使用,简洁、直观、功能完善是它的最大特点。采用层次型结构便于操作人员完成多个子系统的准确切换,避免由于系统结构繁琐造成的误操作。各子系统也采用相近的功能菜单,切换方便,功能完善,在同一幅主画面内可完成多项操作功能,且各子菜单均为弹出式。监控画面组成结构如图5所示。其中,各子系统均有和#1、2汽水加药子系统相似的子画面,结构图中没有逐个列出。
监控系统包括系统画面生成、事故追忆系统、各种曲线显示和打印、各种报表生成等。监控画面要符合电厂主控DCS系统人机界面的设计风格,按照分级浏览、逐级细化的原则设计画面,采用弹出式窗口、下拉式菜单等多种符合Windows标准的设计手段实现画面的切换和显示,单个画面的工艺流程、信息显示(包括运行参数、状态、故障情况等)和各种曲线要布局合理、生动,色调柔和。事故追忆系统包括所有进入控制系统的事件(如参数、反馈等)以及控制系统本身发生的事件(如卡件或通讯故障等),所有I/O点均可以曲线的形式显示,为实现系统运行在线分析、诊断提供丰富的数据资源。
FANUC PCB BOARD A20B-2002-0140/02A A20B2002014002A A20B 2002 0140 02A A20B
FANUC A20B-0002-0942 NSPP A20B00020942
FANUC A20B-0002-0942 USPP A20B00020942
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FANUC A20B-0009-0930 USPP A20B00090930
A20B-0008-041 FANUC
FANUC BOARD A20B-0008-0410
FANUC A20B-0007-0045 USPP A20B00070045
FANUC Drive A06B-6059-H222#H520 A20B-1003-0120 02A R
FANUC A20B-0007-0010 USPP A20B00070010
FANUC A20B-0006-0430 USPP A20B00060430
FANUC A06B-6059-H222#H520 A20B-1003-0010 A02B-1003-012
FANUC A20B-0007-0010 PC MASTER BOARD ***RFB***
FANUC CONTROL BOARD A20B-0008-0410
Fanuc Servo Amplifier Module A06B-6079-H304 _ A06B6079H304 _ A20B-2001-0940/02A
Fanuc AC Spindle Motor C-440134 _ C440134 _ A20B-9000-0010 _ A20B90000010
Fanuc Servo Circuit Board A20B-0004-0171/10D, A350-0005-T662/02, A20B0004017110D
Fanuc MDI/CRT Unit A02B-0076-C081 _ A02B0076C081 _ A20B-1000-0852/02A
Fanuc AC Spindle Servo Unit A06B-6055-H108 _ A06B6055H108 _ A20B-0008-0030/06C
Fanuc Servo Circuit Board A20B-0004-0170/10D_A350-0005-T662/02_A20B0004017010D
Fanuc Circuit Board A20B-2902-0198/01A_A20B2902019801A_A350-2902-T196/01
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Fanuc Power Supply Module A06B-6087-H145 A_A06B-6078-C003_A20B-1006-0680/01A
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Fujitsu Fanuc Velocity Control Unit A06B-6035-H422 H423 _A20B-0004-0170/10D _T95
Fujitsu Fanuc Power Unit A14B-0049-B005 01 _ A14B0049B00501 _ A20B-0005-0450/05B
Fanuc Circuit Board PCB A20B-0007-0750/06B _ A20B0007075006B _ A350-0007-7752/03
Fanuc Power Unit A14B-0061-B001 _ A14B0061B001 _ A20B-0007-0330/06B
GE Fanuc BOARD A20B-0006-0880/19G A20B-0006-0880
FANUC A20B-0005-0690 USPP A20B00050690
Fanuc AC Spindle Servo Unit A06B-6044-H022 A20B-0009-053 Guaranteed Nice!
GE Fanuc A20B-0005-0371 A20B-0005-0371/13F BOARD
FANUC BOARD A20B-1000-0940/04B
Fanuc AC Spindle Unit A06B-6044-H025_A06B6044H025_AO6B-6O44-HO25_A20B-0009-0532
FANUC A20B-0005-0711 USPP A20B00050711
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FANUC A20B-1001-0470 USPP A20B10010470
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Fanuc A20B-0007-0010/07D | 12mo warranty | Free EU Shipping | Inc UK VAT
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FANUC A20B-0005-0450 USPP A20B00050450
Fanuc A20B-0009-0530
Fanuc A20B-0006-0430 Control Board PCB
FANUC MOTHERBOARD A20B-0003-0745 A350-0003-T744/09 FANUC MISC
GE FANUC A20B-0003-0755/10E A20B-0003-0755 BOARD F5T/M
GE FANUC A20B-2100-0470/07G A20B-2100-0470 PCB
FANUC A20B-8001-0120 USPP A20B80010120
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FANUC A20B-0008-0911 NSPP A20B00080911
RECONDITIONED FANUC PCB 10/11 ( A20B-1000-0900 )
FANUC A20B-0003-0754 USPP A20B00030754
FANUC A20B-0009-0530 USPP A20B00090530
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FANUC A20B-0008-0540/01 USPP A20B0008054001
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FANUC A20B-0004-0170-10D USPP A20B0004017010D
Fanuc AC Spindle Servo Unit A06B-6055-H112_A20B-1001-0120_A20B-0008-0030/09C
FANUC CONTROLLER 15MB COMPLETE, TAKEOUT FROM A WORKING MACHINING CENTER
Fanuc Servo Amplifier Unit A06B-6090-H244 C _ A06B6090H244 _ A20B-2002-0157/05B
Fanuc Circuit Board A20B-0003-0745 14F _ A350-0003-T744/08
Fanuc Spindle Amp A06B-6063-H206#510 A06B6063H206510 A20B-1003-0920/11A
FANUC A20B-1001-0120 16E AC DIGITAL SPINDLE DRIVE CONTROL
GE FANUC A20B-2100-0770/07F A20B-2100-0770 PCB
FANUC SPINDLE SERVO UNIT A06B-6059-H206#H561,A20B-1003-0020,A20B-1009-0010,A20B
GE FANUC A20B-0003-0745 BOARD F5T/M CONTROL
Fanuc A20B-0009-053 | 12 mo. warranty | Free UK/EU Shipping | Price Inc UK VAT
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FANUC SPINDLE SERVO UNIT A06B-6059-H206#H511,A20B-1003-0020,A20B-1003-0010,A20B
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Fanuc A20B-0004-0170/05C 3000C DC Servo Amp
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Fanuc A20B-1000-950 PCB Module New Old Stock
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FANUC 6T / M PCB board A20B-0008-0410
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Fanuc A20B-0010-0090/08A Board
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FANUC A20B-2000-0175 PCB MASTER S-O NEW A20B20000175
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Fanuc A20B-2101-0711 Free Ship
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GE FANUC A20B-0006-0700/04A A20B-0006-0700
A20B-0008-054 FANUC
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FANUC 15TA CNC CONTROL WITH BOARDS AND POWER UNIT
FANUC 15TA CNC CONTROL A20B-0094-B502 WITH 5 BOARDS
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FANUC A20B-1001-0120 16E AC DIGITAL SPINDLE DRIVE CONTROL
FANUC A20B-0009-0539 24J SERVO DRIVE AC TOP CARD
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Fanuc A20B-1003-0030-R PCB A20B10030030R
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Remann? Fanuc AC Spindle Servo Unit A06B-6044-H130_A20B-1000-0700 04B
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FANUC Spindle Board A20B-0009-0530
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FANUC SPINDLE BOARD A20B-1000-0690
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GE FANUC A20B-0010-0130/03A A20B-0010-0130 NEW
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FANUC A20B-8001-0700/01A NSPP A20B8001070001A
FANUC A20B-0004-0971 USPP A20B00040971
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Fanuc Circuit Board A20B-0008-0410-03B
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FANUC A20B-0007-0361 NSPP A20B00070361
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Fanuc Circuit Board A20B-0003-075 A20B-0003-0750 A20B-0003-0751 A20B-0003-0752
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Fanuc VCU A06B-6035-H315/H316_A06B6035H315H316_AO6B-6O35-H315/H316_A20B-0004-017
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FANUC A20B-8100-0460
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FANUC Futitsu Power Unit A14B-0046-B002/02_A14B0046B00202_A20B-0005-0450/05B
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GE FANUC A20B-3300-0086/03B A20B-3300-0086 NEW
GE FANUC A20B-2001-0065/03A A20B-2001-0065 MOTHER PCB
Fanuc OI-C board A20B-8200-0385
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FANUC A20B-1003-0750 USPP A20B10030750
Fanuc Servo Amp A06B-6058-H005 A20B-1009 0090 1003 NEW*
RECONDITIONED FANUC SPINDLE BOARD ( A20B-1003-0920 )
FANUC A20B-1000-0940 USPP A20B10000940
Fanuc A20B-0007-0040/04A Relay PCB Board
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GE FANUC A20B-8001-0700/02B A20B-8001-0700 RIO INT. NEW
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FANUC A20B-8001-0700 USPP A20B80010700
LEBLOND MAKINO GILDEMEISTER FANUC POWER UNIT A14B-0067-B002-01 A20B-1000-041003A
FANUC A20B-0003-0770 USPP A20B00030770
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FANUC A20B-1005-0310 PCB-F15M/T BOARD A20B10050310 NEW
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FANUC PC BOARD A20B-2002-0860 NEW A20B20020860
Fanuc PCB A20B-0003-0754
Fanuc A20B-2902-0380/02A PCB Ram Module A20B2902038002A Daughter Board
Fanuc A20B-0009-0970/07B Circuit Board
GE Fanuc A20B-1001-0120 06B AC Spindle PCB Servo Motor Control board
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FANUC A20B-1009-0010 /19B SPINDLE DRIVE BOARD (REFURBISHED)
Fanuc A20B-1009-0010 16B Circuit Board PCB A350-1003-T016 06 Off a Tsugami NT11
GE FANUC A20B-1001-0430/05A PCB A20B-1001-0430 NEW
Fanuc Power Unit A14B-0067-B002_A14B0067B002_A20B-1000-0410/03A
GE FANUC A20B-8001-0821/07C A20B-8001-0821 GRAPHIC
GE FANUC A20B-9001-0611/01A A20B-9001-0611 BOARD NEW
Ge FANUC A05B-2210-C011 A20B-1005-0120 NEW
GE Fanuc A20B-8001-0122/04B A20B-8001-0122 NEW
FANUC A20B-0010-0100 Free Ship
Fanuc A20B-8101-0285
GE FANUC SERVO AMP A06B-6058-H013 A20B-1003-0090
GE FANUC A20B-1002-0730/02A A20B-1002-0730 TOP BOARD NEW
FANUC MASTER PCB A20B-0008-0410
FANUC A20B-1001-0730 USPP A20B10010730
Fanuc Power Unit, # A14B-0067-B002, W/ Board A20B-1000-0410, , WARRANTY
Fanuc LTD A06B-6058-H006 Servo Ampñifier A20B-1003-0080/02A A20B-1003-0090/02
Fanuc LTD A06B-6058-H011 Servo Ampñifier A20B-1003-0082/02A A20B-1003-0090/05A
Fanuc LTD A06B-6058-H222 Servo Ampñifier A20B-1004-0882 06A A16B-1200-0800/116
Fanuc A20B-8001-0700/02B Rio Interface Board Card PCB New
FANUC CONTROLLER CARD A20B-0008-0430
FANUC A20B-0004-0280 USPP A20B00040280
Fanuc Remote I/O Board A20B-8001-0124/03B
GE FANUC A20B-0005-0610 DRIVE BOARD
Fanuc Servo Amplifier A06B-6066-H012 _ A20B-1004-0853/04A _ A20B-1004-0853
GE FANUC BOARD A20B-8001-0121/04B A20B-8001-0121 NEW
GE FANUC A20B-3300-0084/03B A20B-3300-0084 NEW
GE FANUC A20B-2100-0470/07G A20B-2100-0470 PCB
FANUC A20B-0007-0040 USPP A20B00070040
FANUC A20B-0008-0540 USPP A20B00080540
Fanuc Velocity Control Unit A06B-6047-H208_A20B-1000-0220 05B_A16B-1200-0230 05B
FANUC A20B-0007-0361 USPP A20B00070361
A20B-8100-0144 FANUC
Fanuc A20B-0008-0410/08D Master Board
RECONDITIONED FANUC A20B-1001-0120 A06B-6055 EDITION 10E SPINDLE WIRING BOARD
Fanuc A20B-0008-0410-080 Master Board
GE Fanuc Series 6, A20B-9000-0710, IC600CP620K, CPU, Rack, I/O
GE Fanuc Series 6, A20B-9000-0710, IC600YR560K, Axis Control, Rack, I/O
FANUC A20B-0005-0450/04B POWER SUPPLY PC BOARD F5T/M
FANUC A20B-1001-0710 USPP A20B10010710
FANUC PC BOARD A20B-2003-0320 NEW A20B20030320
FANUC ROBOTICS PCB POWERMATE PATH COMBO BOARD A20B-2100-0030 NEW IN BOX
FANUC MASTERBOARD A20B-0007-0010
Fanuc A20B-0002-0942 PCB - 2000 Control Board; Position Analog Control
FANUC ROBOTICS MASTER CONTROL BOARD A20B-2000-0180/10B *NEW*
FANUC A20B-2002-0651 Free Ship
FANUC A20B-1004-0260 Free Ship
FANUC A20B-0007-0040/04A USPP A20B0007004004A
GE Fanuc A05B-2308-C370/01A A05B-2308 A20B-1005-0240
FANUC A20B-0002-0942 A20B00020942 - 1 YEAR WARRANTY
FANUC A20B-1001-0731 *NEW*
FANUC Spindle Board A20B-1003-0010
FANUC CONTROLLER CARD A20B-0008-0480
A20B-0008-0374/0208D FANUC
FANUC A20B-1000-0852 USPP A20B10000852
FANUC A20B-1000-0950 USPP A20B10000950
FANUC A20B-1001-0070 USPP A20B10010070
Fanuc Operators Panel W/CRT Display A20B-0008-080-1-03B
FANUC A20B-0009-0150/09B **
FANUC A20B-0009-0539 24J SERVO DRIVE AC TOP CARD
FANUC A06B-6047-H202 VELOCITY CONTROL UNITA16B-1200-0230/07B,A20B-1000-0220/07B
FANUC A20B-0005-0690 BOARD
FANUC A20B-0007-0270 BOARD
FANUC SYSTEM 6 MASTER PCB A20B-0007-0010
FANUC A20B-2902-0530 USPP A20B29020530
FANUC A20B-1002-0430 USPP A20B10020430
A20B-0007-0040/05A FANUC
A20B-1003-024 FANUC
Fanuc A20B-1003-0010 Board A20B10030010 /18B -
GE FANUC A20B-3300-0601/02A A20B-3300-0601 CPU
FANUC M-M INTERFACE A20B-0008-0500 NEW A20B00080500
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FANUC A20B-0006-0070 USPP A20B00060070
FANUC A20B-0009-0320 USPP A20B00090320
Fanuc A20B-0008-0630A | 12 mo. warranty | Free UK/EU Shipping | Price Inc UK VAT
Fanuc Control Board A20B-0009-0320/14E A20B-0009-0320/14ER0123
FANUC VELOCITY CONTROL UNIT A06B-6035-H315/H316 A20B-0007-0360 A20B00070360
GE Fanuc A20b-0009-0150/06B PC Board DI/DO
FANUC A20B-2001-0060/3A PC BOARD 0-C MASTER 6 M. WARRANTY
NEW FANUC A20B-8100-0470 MODULE
FANUC CONTROLLER CARD A20B-1000-0800/068
FANUC CONTROLLER CARD A20B-1001-0050/09D
Fanuc A20B-1002-0700/06A PC Board
FANUC A20B-0003-0310 / 12A BOARD W COOLING DOCK A20B00030310 AMADA DEGA 304040
GE Fanuc PC Board A20B0008054001A
FANUC A20B-1001-0120 /24G SPINDLE DRIVE BOARD (RECONDITIONED)
FANUC BOARD A20B-8001-0120 , tested, warranty
GA FANUC A20B-2100-0423/03C A20B-2100-0423 BOARD
GE FANUC A20B-8001-0700/02B A20B-8001-0700 RIO INT.
FANUC PCB SUBCPU MPII A20B-1000-0550
Fanuc A20B-1000-0920 | 12 mo. warranty | Free UK/EU Shipping | Price Inc UK VAT
FANUC A20B-2902-0371 USPP A20B29020371
FANUC A20B-0004-0011 USPP A20B00040011
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Fanuc PCB Circuit Board A20B-0007-0045/04B A20B00070045
GE FANUC A20B-1000-0220/06B A20B-1000-0220 SERVO DRIVE BOARD
**RECONDITIONED** FANUC A20B-1003-0010 19B SPINDLE PCB A350-1003-T016
RECONDITIONED FANUC O MASTER BOARD ( A20B-2001-0060 )
Fanuc Velocity Control Unit A06B-6050-H402_A06B6050H402_A20B-1001-0770/04B
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FANUC A20B-1000-0560 USPP A20B10000560
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Fanuc CNC Servo Amplifier ( A20B-1003-0274/04A )
RECONDITIONED FANUC A20B-2000-0220 WITH A16B-2201-0440
RECONDITIONED FANUC MDI BOARD ( A20B-1000-0852 )
Fanuc A20B-0008-0410/08D Master Board
RECONDITIONED FANUC A20B-2000-0220 WITH A16B-2201-0440
Fanuc Circuit Board A20B-0007-0040-04A
RECONDITIONED FANUC MDI BOARD ( A20B-1000-0850 )
GE Fanuc A20B-8002-0020/04B A20B-8002-0020 Free Ship
RECONDITIONED FANUC MDI BOARD A20B-1000-0850
Ge FANUC A05B-2452-C473 A20B-1007-0800 NEW
RECONDITIONED FANUC SERVO ( A06B-6047-H206 ) A16B-1200-0230 AND A20B-1000-0220
RECONDITIONED FANUC SERVOAMP BOARDS ( A16B-1200-0230 ) AND ( A20B-1000-0220 )
Fanuc Power Board Part# A20B-0008-0050
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FANUC A20B-1003-0200 CONNECTION UNIT A20B10030200 03A
FANUC A20B-8001-01232 PC BOARD / FACTORY SEALED
NEW FANUC A16B-1200-0230 MODULE WITH A20B-1000-0220
Fanuc Circuit Board A20B-1003-0010 06A_A20B1003001006A _ A350-1003-T016/03
GE Fanuc A05B-2452-C473 E-Stop Unit A20B-1007-0800/02B NEW
Fanuc Circuit Board A20B-0003-0310/10A A2OB-OOO3-O31O
Fanuc PCB-F5T/M A20B-0003-074
Fanuc Master Board A20B-0007-0010/07D , A20B-0007-0010
Fanuc Master Board A20B-0008-0410/08D
FANUC A20B-0007-0360/06A CONTROL BOARD DC SERVO
KITAMURA MYCENTER2 2ND FANUC MOTHERBOARD A20B-0008-0410 A350-0008-T414
FANUC SERVO AMPLIFIER A06B-6058-H223 A20B-1003-0273 A06B6058H223 FANUC MISC P12
FANUC A20B-8001-0120 COMMUNICATION BOARD TESTED
GE Fanuc A20B-1003-0180/01A A20B-1003-0180 ISB NEW
GE FANUC A20B-1000-0662/01A A20B-1000-0662 NEW
GE Fanuc BOARD A20B-0006-0871/03A A20B-0006-0871
FANUC A20B-3300-0448/08B A20B-3300-0448/07A A20B- NEW
GE FANUC A20B-8001-0870/01A .A20B-8001-0870 NEW
GE FANUC A20B-2100-0692/01A A20B-2100-0692
FANUC 6M/T MOTHER BOARD A20B-0008-0410
GE FANUC A20B-3300-0200/03B A20B-3300-0200 NEW
FANUC A20B-8001-0700 / 02B TESTED WARRANTY
FANUC A20B-1004-0854 PCB *NEW SURPLUS*
GE FANUC A20B-1003-0010/16B A20B-1003-0010
FANUC PROFINET CARD A20B-8201-0020 SN: 100108 TESTED WARRANTY
FANUC PROFINET CARD A20B-8201-0020 TESTED WARRANTY
FANUC A20B-2001-0060 /01A PC BOARD O-C MASTER Board tested
A20B-1000-0560/13F FANUC
Fanuc board A20B-3300-0313
A20B-0008-0461/04A FANUC
Fanuc A20B-1000-0770
FANUC A20B-1001-0711 USPP A20B10010711
FANUC A20B-0001-0510 USPP A20B00010510
FANUC 6T/M PCB board A20B-0008-0430
FANUC A06B-6047-H206 VELOCITY CONTROL UNITA16B-1200-0230/07B,A20B-1000-0220/07B
FANUC A20B-0010-0130 USPP A20B00100130
FANUC A20B-1001-0551 USPP A20B10010551
FANUC A20B-1001-0702 USPP A20B10010702
A20B-3300-0600/04B FANUC PCB CARD *NEW*
FANUC A20B-0005-032-102A USPP A20B0005032102A
Fanuc Operating Board Panel A20B-0005-032_A20B0005032_A350-0005-T322/03
Fanuc A20B-8001-0121 Processor Board A20B80010121 - New, No Box
LEBLOND MAKINO FNC 74-A30 CNC FANUC SPINDLE DRIVE A06B-6044-H008 A20B-0008-0030
GE Fanuc A20B-1000-0560/10E Servo Control Board VCU-PCB
FANUC LTD Servo A06B-6058-H006 B w/ A20B-1003-0080/04A
A20B-1003-0090/02/07B, A350-1003-T084/04
Fanuc Board out of Matsuura A20B-0003-075
Fanuc AC Spindle Servo Unit A06B-6044-H007, A06B6044H007 A20B-0008-0030 04C
Fanuc Servo Amplifier A06B-6058-H223 _ A16B-1200-0800/08A _ A20B-1003-0273/03A
GE Fanuc A20B-2902-0021 Dram Module NEW
FANUC A20B-1003-0200/02A PANEL A20B1003020002A
FANUC A20B-2002-0650 Free Ship
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FANUC A20B-1000-0030/07A PC BOARD POWER SUPPLY
FANUC A20B-0009-0320/15E PC BOARD FOR DC SERVO VELOCITY CONTROL
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Fanuc A20B-8001-070 0/02B Interface Card #7230
FANUC 8 MB DRAM DAUGHTER BOARD MODULE A20B-2902-0530
Fanuc board A20B-8100-0820
FANUC A20B-2101-0022 Free Ship
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