正作用时PID的增益应取正数，反作用时增益应取负数。
      Reliance B0366ATZ电机  调节阀（执行机构）也有正作用和反作用。调节阀分为气开阀和气关阀。
        气开阀属于正作用，其给定信号0~100%对应阀门开度0~100%。
        气关阀属于反作用，其给定信号0~100%对应阀门开度100~0%。
        下面举例说明调节阀类型与闭环系统正作用、反作用的关系。
        【例1】 Reliance B0366ATZ电机 一个控制蒸汽加热系统的气开阀在系统的入口。
        在热损耗一定的状况下，增加阀门的开度导致被控对象温度升高，减小阀门开度导致被控对象温度降低，这是一个正作用的系统。
      Reliance B0366ATZ电机  采用FB58功能块,    设定值和反馈值均为温度，比例增益为正值，控制值输出0~100%对应阀门开度给定0~100%，断气或PLC停机状态下，阀门全关。
        【例2】一个气关阀控制蒸汽压力系统（阀在压力系统的出口）。
       Reliance B0366ATZ电机 在进气压力一定的状况下，增加控制器输出，导致阀门开度减小，系统压力增加。减小控制器输出，导致阀门开度增加，系统压力减小，这是一个正作用系统。
采用FB41功能块,    设定值和反馈值均为压力，比例增益为正值，控制值输出0~100%对应阀门开度给定100~0%，断气或PLC停机状态下，阀门全开。

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MODICON ASB579001
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