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IXARC 旋转编码器
OCD-S6C1G-1413-T120-CRW
接口
接口SSI预置+增量（推挽）
手动功能预设功能和方向反转可以通过电缆或连接器
编译
接口周期时间> 25 μs
输出
输出驱动器SSI(RS422)/增量(推挽)
Output Incremental A, /A, B, /B, Z, /Z
Quadrature Phasing 90° ± 4.5°在电气方面
Max. Frequency Response 2 MHz
电气数据
电源电压10 – 30 VDC（电源符合EN 50178）
功耗≤ 1.5 W
启动时间< 250 ms
时钟输入RS 422, 通过光电耦合器
时钟速度100 kHz – 2 MHz
建立时间80 ms
反极性保护是
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短路保护是
EMC:发射干扰EN 61000-6-4
EMC:抗干扰EN 61000-6-2
MTTF 16.2 年在40 ℃下
传感器
技术光学
单圈分辨率13 位
分辨率 多圈14 位
多圈技术机械齿轮组（无需电池）
精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)
检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时，数值增加
认证 认证/寿命 码制 码格雷码
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP54, IP64 – IP65 (EN 60529)
外壳防护等级 (外壳) IP54, IP64 – IP65 (EN 60529)
工作温度-30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F)
- +70 °C (+158 °F)
湿度98%相对湿度, 无凝结状态
机械数据
外壳材料铝
外壳涂层无涂层
法兰形式通孔, ø 58 mm
法兰材料铝
轴的类型通孔
轴的直径ø 12 mm (ø 0.47")
轴的材料不锈钢 V2A (1,4305; 303)
转子转动惯量≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]
摩擦力矩≤ 3 Ncm @ 20 °C (0.66 oz-in @ 68 °F)
最高机械速度≤ 3000 1/min
耐冲击性≤100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性≤10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）
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耐振动性≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
长度59 mm (2.32")
重量250 g (0.55 lb)
电气连接
连接方向径向
电缆长度1 m [39"]
导线截面0.14 mm² / AWG 26
材料 / 类型PVC
电缆直径8 mm (0.31 in)
最小弯曲半径35 mm (1.38 in) 固定, 70 mm (2.76 in) 弯曲
連接計劃
信號電纜顏色
Power Supply 棕色
GND 白
Data+ 灰色
Data- 粉红色
Clock+ 绿色
Clock- 黄色
DIR 红
Preset 蓝色
A 黑色
/A 紫色
B Gray-Pink
/B Red-Blue
Z White-Green
/Z Brown-Green
Shielding 屏蔽
Connector-View on Encoder
脈衝圖
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尺寸圖
所有尺寸均为[英寸]毫米。此信息和图纸的目的只是为了在一般的介绍。请参阅“下载”部分进行了详细的技术图纸。© 弗瑞柏 FRABA B.V. 版权所
有。对于技术性误差或疏漏，我们不承担责任。产品规格的变更恕不另行通知。

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