YOKOGAWA F3CT04-0N系统工作在连续、单周期(非单步)工作方式时,X2的常闭触点接通,使M2(转换允许)ON,串联在各步电路中的M2的常开触点接通,允许步与步之间的转换。
假设选择的是单周期工作方式,此时X3为ON, X1和X2的常闭触点闭合,M2为ON,允许转换。在初始步时按下起动按钮X5,在M11的电路中,M1O、X5、M2的常开触点和X12的常闭触点均接通,使M11为ON,系统进入下降步,Y1为ON,机械手下降;机械手碰到下限位开关X11时,M12变为ON,转换到夹紧步,Y4被复位,YOKOGAWA F3CT04-0N工件被夹紧;同时TO得电,2s以后TO的定时时间到,其常开触点接通,使系统进入上升步。系统将这样一步一步地往下工作,当机械手在步M18返回最左边时,X4为ON,因为此时不是连续工作方式, M1处于OFF状态,
转换条件·X12满足,系统返回并停留在初始步M10。