YOKOGAWA F3NC02-0N特惠PLT文件的优化思路：通过三次B样条拟合由CAD产生的PLT文件中的坐标点，获得裁床裁片的轮廓曲线，并采用直线逼近法用微小线段拟合曲线，从而重新优化刀具加工点，减少数据量。
裁床的刀头在伺服电机的带动下容易实现直线段组成的路径，而不容易直接走曲线。因此将PLT文件中的数据通过上述算法重新拟合之后，还需要通过直线拟合的方式重新获取路径坐标点YOKOGAWA F3NC02-0N特惠，在加工误差允许范围内，尽可能地减少数据量。直线拟合的思路如下：在曲线上有N个坐标点，用Kij(1
①求出第1点和第2点之间的斜率K12。
②求出第1点和第j(j>2)点的斜率K1j，每求出一个K1j就跟K12进行比较。如果差值小于设定的误差值，则返回第二步继续求下一个K1j，否则进入第3步。
③YOKOGAWA F3NC02-0N特惠回溯到j-1点的坐标值，此时用直线连接第1点和第j-1点形成的线段可满足精度要求。
④如果j-1
拟合完成后，将形成优化后的PLT文件。此文件中的数据将作为发送到PLC和在人机界面上显示加工轨迹的数据。

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Yaskawa / Motoman Robot Contact Unit, JZNC-TU60-1, Used, Warranty

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