SQUARE D FA36030防撞刀系统控制方案
　　控制系统的设计可以利用PLC来实现。PLC是一种成熟的工业控制产品，内部有良好的光电隔离装置，抗干扰能力强，可靠性高，灵活性好，其接线与参数修改方便，对现场不同的实际情况可以及时地作出调整。
　　SQUARE D FA36030PLC控制系统选用FXlN-24M，其参数与性能为：14个输入点，其中X0～X5这6个端子为高速输入端子，10个输出点。单步步速0.55μs～0.7μs，应用指令数～数步速约为100 bts，继电器输出。
接近开关检测信号由X10输入，X轴、y轴方向信号的高低电平分别由X11、X12端口输入。若X11、X10均处于高电平时，认为工件处于接近开关警戒距离，且车刀向工件方向运动，此时执行SPD指令，检测车床X轴速度。数控系统发出的脉冲信号由PLC的X0端子输入，并在1个时基内记数为DO，随后执行CMP比较指令，SQUARE D FA36030当DO大于设定的比较常数值K=3时，系统判别车刀速度为快速移动，数控车床处于要撞刀状态，输出M0高电平信号，并转跳到P20，从而Y1输出高电平。若DO小于设定的比较常数值K=3，则说明X轴方向处于正常状态，程序继续往下运行。

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SQUARE D FA36030
SQUARE D FA36100
FA37DT80K4BBN
FA4H80
FAAC200-00
FABCO-D-321-XRS
FABCO-E321XE-321-X
FABCO-F-321-XRS
FABCO-G-321-X
FACTS
FAIRCHILD 30233
FAL3600712M
FAL36020
FAL-36050
FAL36100
FAL3610018M
Falk9F2-1/4
Fanuc IC200PWB001D
FAO111A
FAP0150
FAR1-10-S-0
BROOKS AUTOMATION SERVO MOTOR 003-0024-03 WITH ECODER NO CONNECTORS & WIRES CUT

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