SQUARE D FA36100热卖若X12、X10均处于高电平，同样执行SPD指令，车床Z轴相应的脉冲信号由PLC的X2端子输入，并在1个时基内记数为D3，随后执行CMP比较指令，当D3大于设定的比较常数值K=3时，同样输出M3高电平信号，从而Y1输出高电平。若D3小于设定的比较常数值K=3，则说明Z轴方向处于正常状态，程序结束，进入下一个检测周期。
SQUARE D FA36100热卖 Y1接通后进一步使继电器(带自锁功能)的线圈接通，从而切断X轴、y轴步进电机的脉冲控制信号。当脉冲信号输入被切断时，X轴、y轴步进电机自动进入锁相状态，约1 s后进入半流锁相。Y2用于报警输出。
程序设计的一些说明。
1)SQUARE D FA36100热卖关于高速输入端子。对于选用的FXlN-24M来说，不同输入端子的输入频率上限是不同的：最低的，如X4、X5只有7kE引。如对GSK928TA数控车来说，刀架快速移动的速度设置为3 000mm／min时，此时其对应的数控系统的输出频率为5 333 Hz，并不超过PLC的X4、X5端口的频率上限7 kHz。若数控系统的CPU指令发出的脉冲信号频率超过SQUARE D FA36100热卖PLC的X4、X5端口的最高频率7k，其后果只会导致脉冲信号丢失漏记，不会影响到PLC对电机转速或刀具移动速度是否为“快速”的判断。
FV-ALIGNER DOS/P1/P3-700
FANUC A20B-2000-0170/06B BOARD,A350-2000-T176/05
MATRIX V1000,VER 2.1 BOARD
676C POWER UNIT,LUCENT PEC4144 407522630,C&D 6064583 REC F
SIEMENS TELEPERM M 6DS1412-8RR BOARD
FANUC SERVO AMPLIFIER UNIT A06B-6093-H111 TESTED WORKING
YASKAWA SERVO DRIVER DR2-08ACY103 TESTED WORKING
YASKAWA SERVOPACK DR2-01ACY103 TESTED WORKING
