Square-D FAL36100对于一般以软件方式实现的PLC。多使用一个特定的任务来实现PLC逻辑控制功能。在嵌入式操作系统中。任务的上下文切换时间一般在斗s量级；而且随着系统中其他任务的就绪。PLC任务将面临被暂时挂起。在这种情形下。其响应时间将进一步变长。当然。如果使用高频率运行下的嵌入式处理器(60MHz以上)，在指令条数较多时，其响应时间也可接受。但数控系统中的PLC功能一般都只实现对机床的简单逻辑控制Square-D FAL36100。控制环境比较简单。指令条数有限。因此使用FPGA方式实现还是有其特有的优势的。
　　(3) Square-D FAL36100PLC运行阶段的可靠性。PLC是将编译后的可执行指令放到FPGA内部的RAM中运行。只要完成必要的配置。PLC便完全独立运行，不再需要外部MCU的干预。换言之，此时。即使MCU死机或程序跑飞，也不会影响正在执行中的PLC功能。因此。使用FPGA来实现PLC功能。对于提高数控系统的整体可靠性是有优势的。

PULSTEC O-PAS 1000A BOARD,GPIB-SUB OPA-011-01,GPIB-MAIN OPA-010-01

Applied Materials, ANALOG OUTPUT BOARD 0100-11001,0130-11001

ASYST TECHNOLOGIES BOARD 3200-1000-07 REV B,4001-1788-01 B IM,FAB 3000-1000-06 C

FANUC POWER MATE-D A02B-0166-B501 TESTED WORKING

SIEMENS TELEPERM M 6DS1723-8BB,C79040-A6432-C960-01-86 BOARD #1

GSI VACUUM WAFER CHUCK SP1-0304-CM-0048 282.1075.03 300MM

PARKER VIX DRIVER VIX250AH-DRIVE,MX80LT01MP MOTOR