80ns/步(ST指令):0～3000步超高速 580ns/步(ST指令):3001步以上※ ※(仅限L40，L60)。
L14、L30：2.5k步 L40、L60：8k步
一台控制单元上最多可以连接3台FP-X0扩展单元。 因此最大点数可达180点。 此外，如果使用扩展FP0适配器，在扩展FP0扩展单元的情况下最多可达236点。 ※(仅限L40、L60)
通信端口最大2通道本体配备一个RS232C编程口。另L40MR、L60MR还内置了RS485通信端口。 Modbus-RTU可以简单的与全球通用的业界标准Modbus-RTU(二进制)的设备之间进行无程序通信。如与温控器及变频器等。 PLC连接如果使用L40MR，L60MR，可在最多16台PLC之间实现位数据/字数据的共享。 计算机连接可简单的与松下开放协议“MEWTOCOL”设备之间进行无程序通信。如显示器、图像处理装置、温控器、电力计等。 通用串行通信根据对方设备的通信协议生成/发送相应的指令。此外，还可以接收流动数据，如测量仪器，条形码读取器、RF-ID等。 |
L14R, L30R, L40R, L60R,L40MR, L60MR ※全部为继电器和晶体管混合型输出 ※全部为AC电源类型 ※L40MR, L60MR内置RS485
FP-X0扩展单元 E24R, E24T, E24P E40R, E40T, E40P E40RD, E40TD, E40PD ※E40为DC电源类型
FP-X扩展单元 E16R, E16T, E16P E30R, E30T, E30P E16X输入专用单元 E14YR输出专用单元 ※E30有AC电源类型和DC电源类型
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L14为1轴，L30/L40/L60为2轴脉冲输出，并且内置于控制器本体中。 2轴内置型可以实现直线插补(仅限L40、L60)。
多功能模拟量输入(10bit，2ch) 电压输入(0-10v)、热敏电阻输入，可调电位器输入。
当无法预测客户自身的机械· 设备将来需要多少数量的I/O点数时，对于PLC机种的选择会感到犹豫不决以及不安。但是，通过使用FP-X扩展单元，FP-X0的I/O点数可以达到最大180点。因此能够消除客户的不安与犹豫。并且通过FP0R扩展单元的使用，可将I/O点数扩充至236点。 ((L14R、L30R无扩展功能，不能进行扩展)
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品名 电源 规格 型号
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FP-X0 E24R |
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DC输入16点 2A继电器输出8点 |
AFPX0E24R |
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FP-X0 E24T |
- |
DC输入16点 晶体管(NPN)输出8点 |
AFPX0E24T |
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FP-X0 E24P |
- |
DC输入16点 晶体管(PNP)输出8点 |
AFPX0E24P |
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FP-X0 E40RD |
DC |
DC输入24点 继电器输出16点 |
AFPX0E40RD |
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FP-X0 E40TD |
DC |
DC输入24点 晶体管(NPN)输出16点 |
AFPX0E40TD |
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FP-X0 E40PD |
DC |
DC输入24点 晶体管(PNP)输出16点 |
AFPX0E40PD |
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FP-X E16X |
- |
DC输入16点 |
AFPX-E16X |
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FP-X E14YR |
- |
2A继电器输出14点 |
AFPX-E14YR |
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FP-X E16R |
- |
DC输入8点 2A继电器输出8点 |
AFPX-E16R |
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FP-X E30R |
AC |
DC输入16点 2A继电器输出14点 |
AFPX-E30R |
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FP-X E30RD |
DC |
DC输入16点 2A继电器输出14点 |
AFPX-E30RD |
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FP-X E16T |
- |
DC输入8点 晶体管(NPN)输出8点 |
AFPX-E16T |
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FP-X E16P |
- |
DC输入8点 晶体管(PNP)输出8点 |
AFPX-E16P |
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FP-X E30T |
AC |
DC输入16点 晶体管(NPN)输出14点 |
AFPX-E30T |
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FP-X E30TD |
DC |
DC输入16点 晶体管(NPN)输出14点 |
AFPX-E30TD |
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FP-X E30P |
AC |
DC输入16点 晶体管(PNP)输出14点 |
AFPX-E30P |
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FP-X E30PD |
DC |
DC输入16点 晶体管(PNP)输出14点 |
AFPX-E30PD |
L40、L60控制单元配置适配器后，最多可扩展3台FP0R/FP0扩展单元。 通过〔晶体管输出〕、〔模拟量输入输出〕、〔热电偶输入〕、〔I/O链接(网络)〕，对应范围更为广阔的用途。 控制单元仅限安装1台扩展FP0适配器。另外，适配器安装后，FP-X0/FP-X扩展单元只可安装2台。
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除附带的8cm以外，还另售30cm型、80cm型扩展电缆。可弯曲拉直使用。(总延长长度在160cm以内)
FP-X0在L14中为1轴，在L30/L40/L60中为2轴的脉冲输出功能内置于控制单元本体中。以往PLC中必须使用高级或定位专用单元，或使用2台以上多轴控制设备，但对于FP-X0，基本上只使用1台单元设备，既可节省空间、又能降低成本。
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同时控制2个电机轴、使机器人臂及工具头进行直线的斜向移动被称为2轴直线插补，应用在码垛机及其元件的拾取及贴片、XY工作台的控制、基板切削加工等方面。
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机种 输入模式 脉冲输出(1轴) 1ch使用时 全ch使用时
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L14 |
单相 |
停止中 |
20kHz |
20kHz |
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输出中 |
20kHz |
20kHz |
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2相 |
停止中 |
20kHz |
20kHz |
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输出中 |
17kHz |
16kHz |
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模式 输入模式 脉冲输出(2轴) 1ch使用时 全ch使用时
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L30 |
单相 |
停止中 |
20kHz |
20kHz |
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输出中 |
20kHz |
14kHz |
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2相 |
停止中 |
20kHz |
20kHz |
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输出中 |
13kHz |
12kHz |
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L40 L60 |
单相 |
停止中 |
50kHz |
33kHz |
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输出中 |
36kHz |
24kHz |
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2相 |
停止中 |
20kHz |
16kHz |
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输出中 |
16kHz |
13kHz |
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多段温控以及与计时器联动的温控、根据数据运算结果得出的变数温控以及多点温控等等，通过PLC扩大了进行温度控制的应用。使用新PID命令(F356 EZPID)，比以往大幅简化了PID控制程序。之前通过PLC进行温度控制被认为有较高的难度，现在变得简单易行。右侧的示例，是单纯的温度恒定控制，如果与触摸屏的操作相结合，使用F356指令，程序仅需用一行来记述，PID控制简单得令人吃惊。
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