A03B-0808-C001产品说明：

3.通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。

4.机电一体化。工业机器人技术涉及的学科相当广泛，但是归纳起来是机械学和微电子学的结合——机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都和微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展和水平。

三、工业机器人的组成

工业机器人系统A03B-0808-C001由三大部分六个子系统组成。三大部分是：机械部分、传感部分、控制部分。六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人—机交互系统、控制系统。下面将分述六个子系统。

工业机器人系A03B-0808-C001统组成

1.驱动系统

要使机器人运行起来，就需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置，这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动，或者把它们结合A03B-0808-C001起来应用的综合系统；可以直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。

TEXAS INSTRUMENTS PLC 565-1101 USPP 5651101

ITE SIEMENS CMD63B800 NSFP CMD63B800

ASCO 9403-70-99C USPP 94037099C

BARBER COLMAN A-60010-301 NSPP A60010301

CARRIER HK-50AA-023 USPP HK50AA023

TAYLOR ELECTRONICS 5202RA2000 USPP 5202RA2000

ASEA BROWN BOVERI YXC-110 NSPP YXC110

RELIANCE ELECTRIC 2GU41025 USPP 2GU41025

ALLEN BRADLEY 1336F-BRF150-AA?-EN-GMS1-L6 NSFP 1336FBRF150AAEN?3

RELIANCE ELECTRIC 0-54339-17 USPP 05433917

FANUC A16B-2203-0241 NSPP A16B22030241

ACCURAY 083883-005 USPP 083883005

BOSCH 050881-403 USPP 050881403

INDRAMAT KDV1.3-100-220/?300-W1/115/220 USPP KDV13100220300W?1

SIEMENS 6SE9221-8CC13 NSFP 6SE92218CC13

FANUC A06B-0310-B351 NSFP A06B0310B351

CUTLER HAMMER 7585T-8-OPC NSFP 7585T8OPC

ALLEN BRADLEY 1326AB-B720F-21 USPP 1326ABB720F21

FANUC A06B-0642-B012 USPP A06B0642B012

RELIANCE ELECTRIC 837.20.01 USPP 8372001

ASEA BROWN BOVERI 57520001-BZ/5 USPP 57520001BZ5

GE FANUC IC697BEM721 NSFP IC697BEM721

GENERAL ELECTRIC 369-HI-0-M-0-0 USPP 369HI0M00