FANUC A901-0001-284R实际调试的结果是转盘轴伺服的整定时间是8ms,位置误差5个pulse,好过客户要求的整定时间10ms,位置误差8个pulse。检测轴伺服的整定时间是3ms,位置误差0个pulse,好过客户要求的整定时间5ms,位置误差1个pulse。
时间就是金钱，这句话在LED行业更能体现效率的重要性。充分利用台达A2伺服优越的响应性能，拉高马达的频宽，搭配三组共振抑制参数有效抑制了高频宽引起的设备振动情况。多种选择组合，使得设备的整体运行达到最佳的状态。最后设备的工作效率是UPH：24K效果提高了15%。
3  FANUC A901-0001-284R工艺流
图1 工艺流程图
送料机构把料送到固定位→吸料机构把料送到转盘上的工位1→转盘转动一个角度把料送到工位2→检测机构下来工作采集相关数据→转盘再把检测后的料送到工位3→高压气枪把料吹入收集箱（收集箱会根据检测的结
4 FANUC A901-0001-284R 项目总结
经过两个多月的测试，设备运行情况良好，产品成品率高,设备的工作效率提高了15%。台达A2伺服以其高精度、高应答、高价值的强大功能，赢得了客户的高度认可。随着LED市场需求的进一步加大，LED制造设备的需求量也会同比增长,台达伺服在分光机上的成功应用，为台达更多产品进入这个行业奠定坚实基础。

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