FISHER ROSEMOUNT 08712-0007-0002步进电机驱动器驱动码：
从图中可以看出来,要实现步进电机的转动,可以用以下两种方式:
1）8 拍的方式
FISHER ROSEMOUNT 08712-0007-0002八个状态：1、在A 与A-正电压，B 与B-不给电悬空；2、在A 与A-正电压，B与B-也给正电压；3、A 与A-不给电压悬空，B 与B-正电压；4、A 与A-给负电压，B 与B-给正电压；5、A 与A-给负电压，B 与B-不给悬空；6、A 与A-给负电压，B 与B-给负电压；7、A 与A-不给电悬空，B 与B-给负电压；8、A 与给正电压，B 与B-给负电压；按以上八个状态轮流供电，控制一下脉宽应该就可以了。
四个引脚各一根控制线：A~H表示各线时序
A B C D E F G H
A 1 1 0 0 0 0 0 1
A- 0 0 0 1 1 1 0 0
B 0 1 1 1 0 0 0 0
B- 0 0 0 0 0 1 1 1
.........

2）4 拍的方式
FISHER ROSEMOUNT 08712-0007-0002我的方法一般是电流驱动的。我下面的a~ 和b~ 表示反向电流。
两相双二拍：
ab － a~b － a~b~ － ab~ 为一个转向。
ab － ab~ － a~b~ － a~b 为反向。
其实两相4 线电机和四相4 线电机差不多.从图也可以看出来,只不过物理上绕线的方式不同也导致编程上脉冲表的不同,在功能上是一样的。

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