3）任务：大型钢材无损探伤扫描
（1）  机器人型号及设备
◆  选用二维直角坐标机器人LP-4/2，完成X轴和Y轴方向上的动作
◆  SEW MDX61B0014-5A3-4-0T变频器旋转轴采用BERGER LAHR伺服电机SER31117驱动
（2）  SEW MDX61B0014-5A3-4-0T变频器任务要求：旋转轴带动长约5m的钢件每旋转1°时，要求Y轴方向即完成一次往复10m的扫描动作，所以整个过程需要机器人的动作保持高重复性，平稳性，并且要求定位极其精确。
三、结束语：
SEW MDX61B0014-5A3-4-0T变频器本文讲述了德国百格拉公司的直角坐标机器人配套超声波扫描仪，在工件探伤中的三例应用。此外，德国百格拉公司的直角坐标机器人还被打量用于X射线探伤扫描。类似的应用还有配备CCD摄像机来检验和识别一些印刷品的质量。配备激光高度测量仪来对超大物体的三维形状进行测量和检验，如大型铸件和飞机上许多三维铝板等。在许多测量工作中，德国百格拉公司的直角坐标机器人多年来运行非常稳定可靠。用德国百格拉公司的直角坐标机器人和直线运动单元可以很快组装成几乎所需的各种样式尺寸的测试专用机器人，节省时间，人力和费用。北京两家用户用德国百格拉公司的直角坐标机器人和CCD摄像机来检验物体，两年来机器人运行非常平稳。随着大批量全自动化生产的迅猛发展及很多产品要在许多生产环节100%被检测，这类直角坐标机器人将具有更加广范的市场前景和发展潜力！

Siemens，ABB，Schneider，YASKAWA，YOKOGAWA，HEIDENHAIN，FUJI，Vickers，Emerson，FANUC，A-B，SEW

厦门兴锐达公司网址：http://www.xmxrdauto.com

MDX61B0014-5A3-4-0T
TCSESM083F2CS0
MT704B2-91A1-001
D100CR20
DC6971X1-KA23
MMPMC1200
USASEM-08CY12
TPC105-TD33H
MCV40A0300-203-4-0T08274940
MML-600DD-T2
N337007A G1515063
GIDDINGS & LEWIS 502-03843-00
MT302B1E1D1

BALDOR ID15H401-W USPP ID15H401W

CSSEWDM3615T 5 HP, 1750 RPM NEW BALDOR ELECTRIC MOTOR

Baldor Reliance 30 HP Electric Motor 364TZ 364T 230/460 3570 RPM SUPER-E NEW

BALDOR BSM63A-250 NSFP BSM63A250

USED BALDOR 40 HP INVERTER DRIVE MOTOR 342TC FRAME

UNUSED BALDOR 25HP MOTOR - 1760RPM - 256T FRAME

CSSEWDM3613T 5 HP, 3500 RPM NEW BALDOR ELECTRIC MOTOR

CTM2333T 15 HP, 1760 RPM NEW BALDOR ELECTRIC MOTOR

JMM2514T 20 HP, 3525 RPM NEW BALDOR ELECTRIC MOTOR

Baldor 20HP TE Industrial Motor - M4106 - 3525 RPM -3PH