KUKA FE012 Relaimodul 69-250-984 - used - 

全新69-250-984系统所使用的取值方法分为两种，一种为通过“管控平台”从 Logix5000PLC 内直接取值，另一种为通过“管控平台”从上位机取值。以图 1 为例，系统中可以看到的模拟量取值点有 3 个，即“瞬时浓度”、“皮带秤瞬时流量”和“皮带秤累计流量”，它们的取值方法分别如下：
“瞬时浓度” - 通过“管控平台”从Logix5000 PLC 内直接取值；取值间隔为0.5 s，取值后直接进入取值数据库。
“皮带秤瞬时流量” - 通过“管控平台”从上位机取值，取值后直接放入系统前台显示，并经记录后放入存档数据库。
另外，系统中所用到的数字量均为通过“管控平台”从 Logix5000 PLC 内直接取值。
数字量取值主要用于系统智能判断管道内的输送物质，但不能单一地依靠数字量进行确定，为了保证系统的准确性，应采用多种方法共同进行确定。
例如：全新69-250-984主泵入口前的水阀打开、矿浆阀关闭时，可以初步判断当前管道内的介质为水;与此同时，另一组程序将对主泵人口处的浓度计进行实时取值，如果浓度大于某一特定值，则程序判断输送物质为矿浆，如果浓度在 0 到特定值之间，则程序判断输送物质为水。当两组程序均判断管内输送物质为水时，可确定管内输送物质为水。
整个系统中所含判断条件多且繁杂，如果在取值、计算、存档上过于频繁，将降低系统的性能。因此，经过分析及测试，规定了特定的周期。
例如：规定从浓度计 dit-1073 上的取值为每 0.5s 取值 1 次，所有取到的数据均存入数据采集数据库；系统每 5s 计算 1 次瞬时平均值，每 2 分钟调用数据库中的数据进行验证性计算，完成后保存所有数据。这样既保证了数据的准确性，也保证了系统的可实施性。
四、全新69-250-984结论
由于矿浆浆体特殊的物理性质，目前世界范围内还没有一种能够对矿浆浆体流量进行准确计量的仪表。
云南大红山管道有限公司通过利用隔膜泵腔体体积、隔膜往复次数、矿浆浓度等参数建立数学模型，实现了在矿浆输送管道运行过程中对矿浆浆体进行实时准确计量。罗克韦尔自动化的平台保证了计量系统数据的准确性和稳定性。凭借在罗克韦尔自动化集成架构基础上构建的高级自动化和控制系统，大红山管道公司实现了连续生产。在大红山铁矿的运行实践表明，矿浆浆体计量系统对精矿输送管道的安全、经济运行起到了保障作用，并对同行业具有示范作用。

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