Siemens Sinumerik Sirotec Kuka 6FX1111-4AB00 

全新6FX1111-4AB00 铁精矿管道输送计量系统的特点如下：
(1) 罗克韦尔自动化的平台保证了计量系统数据的准确性和稳定性。
(2) 无论管道中运行的是水还是矿浆，系统均能准确测量出管道内输送物质的瞬时流量。
(3) 系统结合了管道运行工艺，可以智能判断出管道内输送的物质。
(4) 系统中融入了信息技术和网络安全技术，实现了只要有互联网就能监控其数显的功能。
二、全新6FX1111-4AB00 铁精矿管道运输中运量计量的数学模型
由于矿浆密度ρ随工况不同(例如打水、打浆以及浆头、浆尾)连续变化，因此ρslurry 是时间t的函数ρslurry (t)。对于定排量活塞隔膜泵，可以用活塞往复次数S的不断递增来代替时间t的递增，因此ρslurry(t) 可以改写为ρslurry(s) 。活塞经过ds次往复(时间为 dt)，泵送的矿浆体积为

式中，Vo 为活塞单次往复的理想泵送体积；η为活塞泵送体积经验系数(活塞泵送的效率)；Vslurry 为浆体体积。于是，活塞在 s 次往复(时间为 t)内泵送的矿浆总体积和总质量分别为

全新6FX1111-4AB00 计算 Vslurry 所需的活塞往复次数 S 来自于现场 PLC，而计算 mslurry 所需的实时矿浆密度 ρslurry(S) 不是直接测得的，需由PLC利用实时矿浆质量浓度 Cslurry(t) 或Cslurry(S) 计算得出。
基于公式 (1) 到 (3)，结合 PLC 采集的实时数据，可推导出整个管道中的干矿质量和生产水质量分别为：

式中，i 为管段号(共3个管段)；j 为同质流体段号；Ki 为第 i 个管段中的流体段数；Lij 为第 i 个管段中第 j 个同质流体段的长度，根据管道的运行历史动态计算；A0 为管道横截面积；ρij 为第 i 个管段中第 j 个同质流体段的密度；Cslurry(i, j) 为第 i 个管段中第 j 个同质流体段的固体质量浓度；ξij 为控制矿浆中的水是否计入管内水总质量的开关量，本系统在计算时矿浆中的水不计入管内水总质量，当第 i个管段中第 j 个同质流体段为水时 ξij 取值为 1，当第 i 个管段中第 j 个同质流体段为浆体时，ξij 取值为 0。
三、测量结果与处理
铁精矿管道输送计量系统根据特定数学模型，可测量以下数据：“管道内水体积”、“管道内矿浆体积”、“管道内干矿质量”、“管道累计输送矿浆体积”、“管道累计输送水体积”、“管道累计输送干矿质量”、“日平均浓度”、“月平均浓度”等，这些数据均为现场仪表无法测量的数据。图 1 为系统实时运行时显示的测量结果。

MDD071B-N-040-N2M-095PB1
MDD071C-N-030-N2L-095B0
MDD071CN030N2S09
MDD071C-N-030-N2S-095PA2
MDD071C-N-060-N2G-095GB0
MDD071C-N-060-N2T-095GB2
MDD071C-N-060-N2T-095PB1
MDD090AN030N2
MDD090A-N-030-N2L-110PB0
MDD090BN030N2M11
MDD090C-030-N2M-110PAO
MDD090CN020N2M12
MDD090C-N-030-N2L-110GA0
MDD090C-N-030-N2L-110PB0
MDD090CN030N2L1A
MDD090CN030N2La1
MDD090C-N-030-N2M-110GB0
MDD090C-N-030-N2M-110GB2
MDD090C-N-030-N2M-110PA0
MDD090C-N-030-N2M-110PB0
MDD-090C-N-040-N2L-110PB0
MDD090C-N-040-N2L-110PB0/258029
MDD090C-N-040-N2M-110GA1
MDD090C-N-040-N2M-110GA2
MDD093A-N-030-N2L-110GA0