KUKA Roboter 1FK6100-8AF71-1ZZ9-Z S09 Brushless Servomotor Servo Motor 

全新1FK6100-8AF71-1ZZ9-Z应用于设备制造和楼宇自动化的的实时自动化软件 TwinCAT，支持多核Inb Core Duo和Core 2 Duo。通过软件程序，可以控制 TwinCAT自动化软件使用 Duo或者Duo2中的一个运算核心作为“实时核”。实时核处理所有的控制任务，TwinCAT能够运算核心内未使用的CPU时间来处理一般的Windows任务，以优化 PC的性能。第二个运算核心，TwinCAT则不使用，而完全用于 Windows任务处理，这就使得在大型应用中能够为某些性能要求高的人机界面应用保留足够的能力。 

全新1FK6100-8AF71-1ZZ9-Z坚持使用多核心技术促成产生了一个控制架构，这个控制架构能够使控制任务被更快地执行，提高了可靠性，并且使其它Windows程序所占用的处理器负载独立于控制任务。

来自 Beckhoff的工业 PC产品系列中，其中一部分已经配备了Inb Core Duo和Core 2 Duo处理器,由 Beckhoff开发的主板CB1051已应用于标准的工业 PC，如安装有 ATX主板的C5102和 C6140。在2007年，Beckhoff会将Duo Core技术扩展到所有的工控机产品系列。因此，Beckhoff使用插槽式主板或者 3.5寸主板的紧凑型 PC。面板型PC，或者安装在DIN导轨上的嵌入式 PC CX1030系列将会安装最新的处理器。
全新1FK6100-8AF71-1ZZ9-Z新推出的CX9010、CX1010和CX1030模块丰富了现有的嵌入式PC系列产品，具有更高性能的CPU，并对早期的模块保留了最大的软硬件兼容性。CX1030使用高性能的1.8 GHz Inb? Pentium? M CPU，实现了CX系列的高端扩展。其CPU的冷却通过被动冷却模块和位于外壳底部的风扇来完成，风扇的滤网更换非常方便。

除了CPU和芯片组之外，CX1030模块还包括内存，并且可选不同的容量：标准配置为256MB的DDR RAM，可扩展至512MB或1GB。控制器从CF卡启动,标配的CF卡是64M。另外，CX1030还自带2个RJ45接口连接到内置交换机，无须另加以太网交换机就可以简便地实现线型拓扑。CX1030两边的PC104总线接口可以连接CX家族的所有其它组件。

该产品的操作系统可选择Windows CE或者嵌入式Windows XP。装上TwinCAT自动化软件，CX1030系统就可实现强大的PLC和运动控制功能，无论有没有带可视化界面，都可广泛适用。 使用TwinCAT NCI，CX1030还可以完成多轴插补运动。

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