AMAT 3480-00279两米高的巨人
现代工业机器人的概念源自上世纪50年代初期。美国人George Devol在科幻小说的灵感下,设计了一个能够执行重复性任务的机械手臂。
AMAT 3480-00279 工业机器人的另一个技术源头来自遥操作,即所谓主从控制方式。1965年,麻省理工学院研发的Roberts向世人演示了第一个具有视觉传感器、能识别和定位简单积木的机器人系统。
而在此前的1960年,中国也诞生了第一台机器人,设计者是南京工学院(现为东南大学)的女教授查礼冠。
最终成型的机器人是一个高度超过两米的巨人,能做28个自由度动作。
AMAT 3480-00279中国机器人的萌芽出现在上世纪70年代。1975年,邓小平复出主持工作后大力推进全国的经济复苏。由于企业技术改造的需要,在上海出现了以数控技术为基础的研发,如上海针织九厂的插销板控制机器人、上海同和电机厂的压铸用机器人。
“我们跟西方差得太远了”
1976年“文革”结束,许多学校和企业的科技人员重启研发工作,外国的信息资料也陆续传入中国。
AMAT 3480-00279 1978年,日本早稻田大学机器人研究专家加藤一郎在北京做了一次讲座。“他讲完大家都傻眼了,原来国际上机器人的技术已经发展到那么高的水平,我们跟西方差得太远了。”一位机器人专家说。
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