RELIANCE ELECTRIC DC2-70U单工、半双工和全双工传输  单工传输指数据只能按单一方向发送和接收；半双工传输指数据可以在两个方向传输但不能同时进行，即交替收、发；全双工传输指数据可以在两个方向同时传输，即同时收和发。一般四线线路为全双工数据传输，二线线路可实现全双工数据传输。
数传电台的调制方式主要有以下几类：
    （一） RELIANCE ELECTRIC DC2-70U    高斯滤波最小频移键控。GMSK调制是在MSK（最小频移键控）调制器之前插入高斯低通预调制滤波器这样一种调制方式。GMSK提高了数字移动通信的频谱利用率和通信质量。
    （二）RELIANCE ELECTRIC DC2-70U    连续相位频移键控。采用CPFSK调制方式使接收机易于实现，与QPSK的调制方式相比对相位稳定度要求不高，不易受外界温度噪声的影响，而且在信号解调处理时实现低功耗。 

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RELIANCE ELECTRIC DC2-70U
RELIANCE ELECTRIC T56S1009A-BC
RELIANCE 0-50007-R
Heidenhain 320005-2500
Heidenhain LS603-620MM 
Heidenhain LS406C-ML920
Heidenhain LS403 ML370 
Heidenhain EXE610CV3
Heidenhain XU-ACT97L
Heidenhain ULS300/20
Heidenhain SME50X50/2

Heidenhain ROD-521
Heidenhain ROD426 295434-L8 
Heidenhain ROD 320002-2000
Heidenhain MT25W 231013-03