全数字直流调速系统直流调速装置，直流电动机，测速发电机和磁粉制动器组成。
为了获得良好的静、动态性能，双闭环调速系统的两个调节器一
般都采用PI调节器。转速调节器和电流调节器在双闭环调速系统中起到了非常重要的作用。
 
转速调节器作用:
(1)使转速跟随给定值变化，稳态时无静差。
    （2）对负载变化起抗扰作用。（要求转速调节器具有良好的抗扰性
能指  标，电流调节器电流环具有良好的跟随性能。）    （3）其输出限幅值决定最大电流。 http://www.zkcd.com.cn/
     电流调节器作用：

  （1）对电网电压波动起及时抗扰作用。由于增加了电流内环，电网电压扰动被包在电流环里面了，当电网电压发生波动时，可以通过电流反馈得到及时的调节，不必等到影响转速后才有所反映。    （2）电动机启动时保证获得的最大电流。
 
  （3）在转速调节过程中时电流跟随其给定值变化。
   
           （4）当电机过载，甚至于堵转时，限制电枢电流的最大值，从而
起到快速的安全保护作用，如果故障消失，系统能够自动恢复正常。
电枢和励磁的控制可通过PLC给定的外部命令如：点动，爬行，运行以及急停等命令。
另外，模拟量的输入可通过外加10K电位器进行。然后，通过模/数转换为数字信号。模拟量的输出作为显示，如电流或电压。开关量的输出作为正常运行或故障。