PLC控制器IC670ALG310
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伺服电机ACL06040B-2B
给料机要求螺杆轴的电机具有较宽的转速范围，运行平稳。计算表明，在一定降额的情况下，400W就具有足够的余量。而且给料机系统中大部分具有60V开关电源，所以我们选择了60V、400W、3000rpm作为永磁同步电机的额定参数。电机的定子采用4对极绕组，永磁体采用高性能的稀土永磁材料（Nd-FeB）。反馈元件采用2500线的增量式光电编码器，电机的分辨率为10000脉冲/每圈。
电机参数见下表1
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电机型号 |
ACL06040B-2B |
线电阻(Ω) |
0.3327±10％ |
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额定功率(W) |
400 |
线电感(mH) |
1.41±10％ |
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额定电压(V) |
60 |
转子惯量(Kg.m2*10-4) |
0.3221±10％ |
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额定电流(A) |
8.4±10％ |
力矩系数(NM/A) |
0.1501±10％ |
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峰值电流 |
16.1±10％ |
反电动势系数(V/KRPM) |
9.08±10％ |
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额定转速(RPM) |
3000 |
额定扭矩(NM) |
1.27 |
表1：ACL06040B-2B电机参数表
实际测量电机的特性曲线入下图所示。测试方法是先设定电机的转速为3000rpm，然后负载从0慢慢增加到0.64NM，测试电机的实际转速。
图1：ACL06040B-2B电机运频特性
测试数据表明，在整个加载过程中，电机的转速稳定在3000±1rpm，因此其相对转速变化率
其中
n0=空载时转速
nl=满负载时转速。
从测试数据来看电机在整个转速范围内运行非常平稳。通过对比测试发现，其平稳性并不国外著名品牌的差，而且价格具有较大的优势。
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