AMAT 3870-02572 动子稳定地拾起包装袋并通过相继地一点点向前移动的方式打开，包装袋的外边缘则通过真空抓住
　　荷兰公司 TDC（Technical Development Corporation）是一家专门从事烟草加工机械和包装机械开发和生产的公司，最近，他们充分利用了倍福 XTS 磁悬浮输送系统 — Beckhoff 的线性驱动器解决方案— 完成了一个试点项目：“Doysis”是一台针对烟草包装的成型、灌装和封口自立袋的机器。
　　AMAT 3870-02572Doysis包装生产线项目于 2012 年 12 月开始着手进行。当时 TDC 接到了波兰一家烟草制造商的订单，他们想要开发一款用来将烟草装填到自立袋（即立袋）中的机器。烟草的包装是一个十分严苛的过程，因为天然原料在尺寸、形状、密度和体积重量上各不相同。
　AMAT 3870-02572 　Doysis的驱动和控制系统完全基于标准的 Beckhoff 组件：采用功能强大的双核处理器的工业 PC C6930-0040、一台控制面板、EtherCAT I/O 端子模块，TwinCAT 3 和 XTS 磁悬浮输送系统。整台机器使用EtherCAT进行通讯

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