KUKA 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z S07用Labview 2009开发WinCE应用程序
需要安装的工具包括了：USB驱动程序、Microsoft ActiveSync 同步软件、Labview 2009、和LabVIEW 2009 Touch Panel Module。随光盘附带有丰富的例子：串口、波形图等。
1.1. 准备步骤
1.1.1.KUKA 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z S07 安装USB驱动程序
Wince 单板电脑首次与PC机（一般是桌面电脑）相连时，会提示需安装USB驱动程序。以后可跳过这步。将PC机与 Wince 单板电脑通过USB口相连，当PC机提示发现新硬件时,找到附带光盘中的USB驱动文件夹中WINCE下面的 wceusbsh 文件。
1.1.2. 安装工具软件步骤
1. Microsoft ActiveSync 4.2同步软件；
2. KUKA 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z S07开发工具：
①安装Labview 2009开发系统平台；
②安装触摸屏面板模块（LabVIEW 2009 Touch Panel Module）；
1.1.3. 重点提示
以上工具安装完成后,当WinCE运行并与开发机通过USB 相连时，ActiveSync 会自动启动,要求建立合作关系,如下图 1.1：
附件

----商务热线---厦门兴锐达自动化设备有限公司
联系人：王文光
++QQ:2851759103
手机：15359273780
电话：0592-5580707 400-855-5103转001
传真：0592-5361289
邮箱：2851759103@qq.com
网址：http://www.xmxrdauto.com

KUKA FN006 69-334-006
KUKA BMC15/90Kb 69-350-125
KUKA BMC30/135kB 69-350-075
KUKA FN004/3a 69-334-040
KUKA NM100AB 69-223-800
KUKA 3PS5/12I  69-327-920
KUKA 3PS15/67I 69-327-921
KUKA FE002/1-1 69-223-652
KUKA INZ23 69-250-333
KUKA FE005/1-1 69-157-015
KUKA FE001/1 69-223-650
KUKA 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z S07

型号：TDM1.3-050-300-W1-0
Indramat 1.3 Servo Drive
 
型号：DKC03.3
DKC servo drive
 
型号： DKC03.1-040-7-FW
Indramat EcoDrive Digital Servo Drive
 
Bosch Rexroth DKC03.3-016-7FW
Indramat Eco Drive
 
型号： MDD112C-N-030-N2L-130PA0
Indramat Permanent Magnet Motor
 
型号：MDD112A-N-030-N2L-130PB1
Indramat AC Servomotor
 
型号：MDD112B-N-020-N2L-130PB1
Permanent Magnet Motor
 
型号：MDD112C-N-020-N2L-130PB2
Indramat AC Servomotor
 
型号： MDD112G-N-030-N2M-180GA0
Permanent Magnet Motor
 
型号：071B-0-TS-4-C
Servo Motor