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       设备所有物理通道可以直接观测或控制，可以切换到设备底层数据观测界面，在这一界面可以手动设置输出的CAN报文内容，以及所有硬线通道的输出值。同时能够观察输入的CAN报文内容，以及所有硬线通道采集的数据。设备底层数据观测界面如图13所示。
图13 设备底层数据观测
 5 设备组装及实物说明
    KUKA KSD1-64   测试平台整体外观如图14所示。图片左侧为测试平台背面，背面安装了7个航空插头，将所有接线盒从设备中引出，连接待测控制器。右侧为测试平台正面，最上方分别是总开光、空气开关、指示灯、急停开关。中间则是显示器键鼠套件，显示器下方则是PXI机箱，所有板卡的线束都接入机柜内部。最下方是程控电源，主要用于做电性能测试，这里不对其做详细说明。
图14 设备实物照片
6 . 全文总结
      KUKA KSD1-64 整车控制器统筹车内各部件协调工作，是纯电动车整车的核心部件之一，本文借助NI公司的LabVIEW和PXI平台，为纯电动车的整车控制器开发了策略测试台架，对控制器的控制策略进行测试和验证。测试台架现已交付主机厂即使用，用户使用反映良好，今后则将根据用户需求不断对测试台架进行优化，丰富测试台架功能。

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KUKA KSD1-64               2
KUKA KPS-600               1
Schneider 140CPU11302      1
GE PMC422                5
AB         1756-EN2TR/A    1
AB         1756-L61/B      5
SCHNEIDER  140CPU43412A 

4.18
备货BAILEY  IMRIO02        1
FOXBORO P0914TD            2
品牌CentreCOM   PWR4型号   5
FANUC A05B-2518-C202      1
AB     1747-L551/B         1
KUKA   KSD1-16             1
MODICON 140ACI03000        2