TSXCAP030手套放置过后:手套手指部分放置超过后段折纸区域且接近切纸线就会导致包装不美观,如果手指部分过于接近切纸线,很有可能发生切指。如果手套手指部分放置超过后段切纸线,那势必导致手套手指部分切指。因为手套放置是流水线在线放置,速度在每分钟50-60双左右,放置位置过于苛刻势必造成操作工放置手套的难度,直接影响包装产量。
鉴于以上两种情况,我们将切纸线与距切纸线往前100mm处区域划为切指危险区,将切纸线与后基准线之间设为放置禁止区。在这两个区域内都不得有手套存在,如果存在手套,通过视觉检测发出报警。针对用户手套产品的多样性与需要的调整,切指危险区的范围可以由用户自定义。
图1 区域设置图示
2 TSXCAP030检测方案
根据用户的需求,本方案采用DMV1000视觉系统“一拖一”的模式来进行检测。系统架构如图2所示
图2系统架构图
2.1TSXCAP030 检测分析
套与包装纸颜色相近,如果光源直射手套,手套与包装纸的特征对比度很差,无法稳定的检测出手套的存在。而当条形光源与水平面成60度时(参考图2),手套手腕部分与手指部分会呈现不同的图像特征。
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TSXCAP030
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