PLC控制器SMP-E20
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节拍控制
因为孔的位置不确定，就必须设计一个可以实时计算坐标位置，灵活跳转在多个动作中；通过对设备工艺反复研究，确定两个重要的控制节拍：
（1）定位轴定位，以上下盘压紧时机为基准，计算打孔定位次数；
（2）Y轴定位，以打孔完毕时机为基准，计算Y轴定位次数。
图16
E5=（定位次数-1）*2
通过指针的循环计算，灵活的对当前数据与下一笔数据进行比较。作为比较结果，在同一步进程序中，可以跳转到多个对应的控制步中；以指针的方式，可以在规划一个连续的数据区域后，完成一批动作设计。
PLC控制器SMP-E20
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