PLC控制器SMP-E200-A1

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技术伺服刀架应用方案
      方案概述：
      原系统：数控系统+刀塔控制器+伺服驱动器+伺服电机；
      新系统：数控系统+汇川技术伺服驱动器+伺服电机。
具体要求为：
1、伺服驱动器能设置最多个工位，比如4、6、8、10及12工位，通过BCD编码分别选择1~12个工位段，伺服运转方式为多段位置控制，通过DI端子选择，而伺服驱动器从当前位置到目标位置应以绝对位置最短距离执行。
2、伺服以BCD码的形式输出当前位置信号，每个位置定位完成后要输出定位完成信号。
3、若伺服出故障，则输出故障报警信号。
4、要求伺服有记忆位置的功能，当断电时，伺服要将当前位置存储，再上电时，调出来给系统输出当前位置信号。
刀位一般都是等分的，下面以12个刀位，伺服电机减速比为1：12为例，则一个广义圆周为120000个脉冲：

电气原理图如下：

PLC控制器SMP-E200-A1

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