西门子S120伺服电机 西门子S120伺服驱动电机 西门子S120伺服电机销售 西门子S120伺服电机价格 西门子S120伺服电机代理商

多轴控制单元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0
Sinamics S120 多轴驱动器的控制单元，带1 个Profibus-DP 接口，
一个以太网接口（>=V4.3）
CF 卡（不带性能扩展1） 6SL3054-0ED00-1BA0 基本CF 卡，控制单元（CU320）只能工作到50%的负荷 （>=V4.3）
CF 卡（带性能扩展1） 6SL3054-0ED01-1BA0 带扩展性能的CF 卡，控制单元（CU320）能够工作到100%的负荷（>=V4.3）
编码器转换模块SMC10 6SL3055-0AA00-5AA0 将Resolver 的编码器信号转变成Drive-CLiQ 信号
编码器转换模块SMC20
6SL3055-0AA00-5BA1
将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ 信号：
a）. Sin/Cos 增量编码器
b）. EnDat 绝对值编码器
c）. 带Sin/Cos 1Vpp 增量信号的SSI 编码器

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公司优势产品系列=西门子S7-200CN | S7-300PLC |  触摸屏 | 变频器 | 伺服电机 | 数控系统 | 总线电缆| 开关电源

6SL3420-1TE13-0AA0
2.7 5 15 6SL3420-1TE15-0AA0
4.8 9 27 6SL3420-1TE21-0AA0
单轴
9.7 18 54 6SL3420-1TE21-8AA0
2x0.9 2x1.7 2x5.1 6SL3420-2TE11-7AA0
2x1.6 2x3 2x9 6SL3420-2TE13-0AA0
双轴
x2.7 2x5 2x15 6SL3420-2TE15-0AA0

控制器及辅助部分
多轴控制单元CU320 6SL3040-0MA00-0AA1 Sinamics S120 多轴驱动器的控制单元，带Profibus-DP 接口
CF 卡(不带性能扩展1) 6SL3054-0AA00-1AA0 基本CF 卡，控制单元(CU320)只能工作到50%的负荷
CF 卡(带性能扩展1) 6SL3054-0AA01-1AA0 带扩展性能的CF 卡，控制单元(CU320)能够工作到100%的负荷
BOP20 简易操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0 直接插到CU310 或CU320 控制单元上，用于读写驱动器参数
AOP30 高级操作面板 6SL3055-0AA00-4CA3 通过RS232 串口与CU320 控制单元连接，用于读写驱动器参数
多轴控制单元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0
Sinamics S120 多轴驱动器的控制单元，带1 个Profibus-DP 接口，
一个以太网接口(>=V4.3)
CF 卡(不带性能扩展1) 6SL3054-0ED00-1BA0 基本CF 卡，控制单元(CU320)只能工作到50%的负荷 (>=V4.3)
CF 卡(带性能扩展1) 6SL3054-0ED01-1BA0 带扩展性能的CF 卡，控制单元(CU320)能够工作到100%的负荷(>=V4.3)
编码器转换模块SMC10 6SL3055-0AA00-5AA0 将Resolver 的编码器信号转变成Drive-CLiQ 信号
编码器转换模块SMC20
6SL3055-0AA00-5BA1
将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ 信号：
a). Sin/Cos 增量编码器
b). EnDat 绝对值编码器
c). 带Sin/Cos 1Vpp 增量信号的SSI 编码器
编码器转换模块SMC30
6SL3055-0AA00-5CA2
将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ 信号：
a). TTL/HTL 增量编码器
b). 带TTL/HTL 增量信号的SSI 编码器
c). 不带增量信号的SSI 编码器
控制单元适配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320 借助CUA31 来控制PM340
控制单元适配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 CU320 借助CUA32 来控制PM340，CUA32 集成了TTL/.HTL 编码器接口
TM31 端子模块 6SL3055-0AA00-3AA0 I/O 扩展模块 (DI/DO，AI/AO 等)，通过DRIVE-CLiQ 连接
TM41 端子模块 6SL3055-0AA00-3PA0
带TTL 编码器信号输出的I/O 扩展模块（DI/DO， AI/AO，TTL 编码器信号等)。通
过DRIVE-CLiQ 连接
TM15 端子模块 6SL3055-0AA00-3FA0 带指示灯DI/DO 扩展模块。通过DRIVE-CLiQ 连接
TM54F 端子模块 6SL3055-0AA00-3BA0 安全DI/DO 扩展模块。通过DRIVE-CLiQ 连接
TB30 端子板 6SL3055-0AA00-2TA0 DI/DO 扩展模板(DI/DO，AI/AO)，通过DRIVE-CLiQ 连接
CBE20 ProfiNet 模块 6SL3055-0AA00-2EB0 ProfiNet 通讯板，直接插入到CU320 上
CBC CAN-Bus 模块 6SL3055-0AA00-2CA0 CAN 通讯板，直接插入到CU320 上
DMC20 (HUB 模块) 6SL3055-0AA00-6AA0 HUB 模块，用于扩展Drive-CLiQ 接口。通过DRIVE-CLiQ 连接
与电源相关的选件
VSM10 电网电压监测模块 6SL3053-0AA00-3AA0 监测电网特性。对于电网波动较大的地区，强力推进使用
VCM 电压限制模块 6SL3100-1VE00-0AA0 能够使电机电缆与DC 母线电缆之和延长至630m(屏蔽)和850m(非屏蔽）
＋24V 控制电源模块 6SL3100-1DE22-0AA0 通过DC 母线电压产生+24V 输出
电容模块 6SL3100-1CE14-0AA0 存储能量
DC 母排适配器 6SL3162-2BD00-0AA0 用于≤ 30A 的电机模块和DC 母线之间的连接
DC 母排适配器 6SL3162-2BM00-0AA0 用于> 30A 的电机模块和DC 母线之间的连接
DC 母排适配器 6SL3162-2BM01-0AA0 用于两组电机模块之间的并联
+24V 端子适配器 6SL3162-2AA00-0AA0 用作电源模块或电机模块提供+24V 电源的端子适配器
电机电源端子连接器 6SL3162-2MA00-0AA0
当用户自己提供电缆或订购不含插头的电机电缆时，需要用此连接器与电机模块连

电源部分：将输入的三相交流电整流成直流电( 对应Masterdrives 的整流、整流/回馈及AFE 等部分)
1.1 主动型电源模块(ALM)：整流/回馈单元，100%回馈电网，输出的直流母线电压稳定且可调 (通常设为600V)，必须与对应的AIM 一起使用。
• 书本型
电源模块相对应的辅助单元
功率
(kW)
内部风冷 电源接口模块(AIM) 基本滤波器(选件) 制动单元(选件) 制动电阻(选件)
16 6SL3130-7TE21-6AA3 6SL3100-0BE21-6AB0 6SL3000-0BE21-6DA0 6SL3100-1AE31-0AB0 6SL3100-1BE31-0AA0
36 6SL3130-7TE23-6AA3 6SL3100-0BE23-6AB0 6SL3000-0BE23-6DA0
55 6SL3130-7TE25-5AA3 6SL3100-0BE25-5AB0 6SL3000-BE25-5DA0
80 6SL3130-7TE28-0AA3 6SL3100-0BE28-0AB0 6SL3000-0BE28-0DA0
120 6SL3130-7TE31-2AA3 6SL3100-0BE31-2AB0 6SL3000-0BE31-2DA0
注意：1). 该制动单元和制动电阻适合于所有书本型功
率的ALM。
2). 如需较大的制动功率，可将几个制动单元并行连
接，但必须连接各自的制动电阻。
?? 装机装柜型
电源模块 相对应的辅助单元
功率(kW) 内部风冷 电源接口模块(AIM) 制动单元(选件) 制动电阻(选件)
132 6SL3330-7TE32-1AA0
160 6SL3330-7TE32-6AA0
6SL3300-7TE32-6AA0 6SL3300-1AE31-3AA0 6SL3000-1BE31-3AA0
235 6SL3330-7TE33-8AA0 6SL3300-7TE33-8AA0
300 6SL3330-7TE35-0AA0 6SL3300-7TE35-0AA0
6SL3300-1AE32-5AA0 6SL3000-1BE32-5AA0
380 6SL3330-7TE36-1AA0
500 6SL3330-7TE38-4AA0
6SL3300-7TE38-4AA0
630 6SL3330-7TE41-0AA0
900 6SL3330-7TE41-4AA0
6SL3300-7TE41-4AA0
6SL3300-1AE32-5BA0 6SL3000-1BE32-5AA0
1.2 智能型电源模块(SLM)：整流/回馈单元，100%回馈电网，输出的直流母线电压不可调，必须与对应的电抗器一起使用

电源模块 相对应的辅助单元
功率
(kW)
内部风冷 进线电抗器 基本滤波器(选件) 制动单元(选件) 制动电阻(选件)
5 6SL3130-6AE15-0AB0 6SL3000-0CE15-0AA0 6SL3000-0HE15-0AA0 6SL3100-1AE31-0AB0 6SL3100-1BE31-0AA0
10 6SL3130-6AE21-0AB0 6SL3000-0CE21-0AA0 6SL3000-0HE21-0AA0
16 6SL3130-6TE21-6AA3 6SL3000-0CE21-6AA0 6SL3000-0BE21-6DA0
36 6SL3130-6TE23-6AA3 6SL3000-0CE23-6AA0 6SL3000-0BE23-6DA0
注意：1). 该制动单元和制动电阻适合于书本型所有功率的
ALM。
2). 如需较大的制动功率，可将几个制动单元并行连接，但
必须连接各自的制动电阻。
?? 装机装柜型
电源模块 相对应的辅助单元
功率(kW) 内部风冷 进线电抗器 制动单元(选件) 制动电阻(选件)
250 6SL3330-6TE35-5AA0
355 6SL3330-6TE37-3AA0
6SL3000-0EE36-2AA0 6SL3300-1AE32-5AA0 6SL3000-1BE32-5AA0
500 6SL3330-6TE41-1AA0 6SL3000-0EE38-8AA0
630 6SL3330-6TE41-3AA0
800 6SL3330-6TE41-7AA0
6SL3000-0EE41-4AA0
6SL3300-1AE32-5BA0 6SL3000-1BE32-5AA0
1.3 基本型电源模块(BLM)：整流单元，不能回馈能量，推荐与对应的电抗器一起使用
?? 书本型
电源模块 相对应的辅助单元
功率
(kW)
内部风冷 进线电抗器 进线滤波器(选件) 制动单元 制动电阻
20 6SL3130-1TE22-0AA0 6SL3000-0CE22-0AA0 6SL3000-0BE21-6DA0 内置
40 6SL3130-1TE24-0AA0 6SL3000-0CE24-0AA0 6SL3000-0BE23-6DA1 内置
见下表
100 6SL3130-1TE31-0AA0 6SL3000-0CE31-0AA0 6SL3000-0BE31-2DA0 6SE7031-6EB87-2DA1 6SE7031-6ES87-2DC0
附表: 与 20kW和40kW的BLM 对应的制动电阻
P20 订货号 Rmin(Ω) 连接20kW BLM 连接40kW BLM
5 6SE7018-0ES87-2DC0 80 是 是
10 6SE7021-6ES87-2DC0 40 是 是
20 6SE7023-2ES87-2DC0 20 是 是

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