1.5 PROFINET
RELIANCE ELECTRIC 63481-17D PROFInet 是在 SIEMENS 公司的支持下由 PNO(Profibus Nutzer/User Organisation)开发而成的。它的第一文本仅仅是非时间要求通信的以太网接口的设备和通过 PROXY 网关连结的实时性通信的PROFIBUS-DP 设备的结合体。从 2004 年开始开发与制定新的版本标准。提出了对 IEEE 802.1D 和IEEE 1588进行实时扩展的技术方案, 并对不同实时要求的信息采用不同的软件和硬件的实时传输方法。
图6表示了 PROFInetV2 和 V3 的通信协议模型。
RELIANCE ELECTRIC 63481-17D在第二版本中, PROFINET 提出了两种工业以太网的通信机制, 如图 6 的左边所示,采用TCP/IP协议通道来实现非实时数据的传输, 比方用于设备参数化、 组态和读取诊断数据的传输。 而实时数据的传输是将 OSI 模型的第三层和第四层进行旁路, 实现实时数据通道, 传输的实时数据存放在 RT 堆栈上,实现传输时间的确定性。为了减少通信堆栈的访问时间, V2 版本对协议中传输数据的长度作了限制。因此在实时通道上传输的数据主要是用于现场 I/O数据、 事件控制的信号与报警信号等。 为优化通信功能,PROFINET 根据 IEEE 802.1p 定义了报文的优先权,规定了 7 级的优先级。 其中最高级用于硬实时数据的传输。
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