整个嵌人式工业以太网控制器具有以下特点：
控制器具有很高的性能。CPU采用高集成度的Motorola Cold Fire微处理器，主频达到50Mhz，且其具有丰富的接口资源，增强了系统稳定性，嵌入式的uClinux能完成复杂的算法计算以及任务调度、网络等功能;
以太网控制结构
RELIANCE ELECTRIC 401545-C 控制器具有很高的集成度。由于Motorola CPU具有丰富的接口资源，而uClinux裁减后体积非常小，而且具备以太网功能，这样可以很容易实现控制器的微型化、Internet化;
控制器具有很高的实时性。在设计硬件和软件时都充分考虑了系统的实时性。硬件设计中采用了高速的A/D（500khz）和多路D/A输出，使得关键信号能及时采样和输出，保证了“硬实时”;操作系统中加入了RTlinux模块，保证了“软实时”。
5 应RELIANCE ELECTRIC 401545-C用技术方案
在试用嵌入式工业以太网系统时，选用四套不同控制装置，包括压力，温度，水位以及流量控制系统。选择压力、温度、水位、流量及各自调节阀门等10多个I/O信号。
以压力控制系统为例，如图4所示，它有3个互相串联的不同大小的气缸装置、两路进气管道以及其上的手动阀F1～F3、两RELIANCE ELECTRIC 401545-C台电/气转换器、气闭式气动阀Vcl 和Vc2以及3台压力变送器组成。其中，电/气转换器的输入控制信号为4～20mA，对应输出蒸汽压力20～100kPa（蒸汽源012MPa），相应气闭式气动阀的开度为100%～0，压力变送器的输入压力信号为O～80kPa，对应输出电流信号为4～20mA。
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