(三)RELIANCE ELECTRIC ECNR-20单片机和PLC的控制接口
从整体性能上讲,单片机和PLC的控制接口主要分为显示内容的子程序、控制器的初始化、汉字显示程序以及刷新显示程序等等。
其中PLC的初始化程序会根据之前所述的指令集,对显示器的行列数以及显示方式进行设计,与此同时,还会对显示器的光标以及原始地址进行设计。
RELIANCE ELECTRIC ECNR-20 当PLC的主程序在对显示程序进行使用之前,会根据情况判定是否有新的数据或信息传输进来,假设有新信息或者数据传输进来,则会显示出其中的子程序。跳过显示程序,自动执行其他程序。高级PID控制器算法的实现。PID 控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,其核心算法由比例单元P、积分单元I 和微分单元D 组成[11],通过对,和进行参数设定,来适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统,通过配置可用于温度、压力、流量等参数的单回路控制方案 [12]。PID控制器算法有三种,分别为增量式算法、位置式算法和微分先行[13]。
RELIANCE ELECTRIC ECNR-20 传统的控制系统如PLC中,通常会集成PID控制算法函数,供控制功能开发人员调用,对温度、压力、功率等模拟量参数进行调整,但不同品牌的PLC 集成的PID控制算法各不相同,且作为核心算法固化在PLC控制器内部,设计人员无法选择或更改,这就要求在控制系统的设计过程中针对不同类型的控制需求来选择使用不同品牌的PLC控制器,且一旦选定后将无法更改,这给系统的设计、开发,后期的维护带来很多的麻烦。
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