（1） 键盘扫描模块
　RELIANCE ELECTRIC 44DM　键盘扫描模块主要实现单片机对薄膜键盘的按键识别及键值显示功能。薄膜键盘属于行列式非编码键盘，按键的识别通常采用逐行扫描查询法实现。程序采用软件延时的方法处理抖动。键值显示则通过单片机对液晶屏串行数据口编程实现。
　　（2） 串口通讯模块
　　串口通讯模块主要实现单板机与单片机之间的串行数据通讯功能。该模块包括单板机串口通讯程序、单片机串口通讯程序、串口通讯协议三部分。
　　① RELIANCE ELECTRIC 44DM单板机串口通讯程序。由于WinCE不支持串口通讯控件的使用，所以EVC下的单板机串口通讯程序开发只能通过调用文件操纵函数实现。
　　② 单片机串口通讯程序。单片机串口通讯程序设计必须根据通讯双方约定设置串口工作方式及串口通讯波特率。
　　③ 串口通讯协议。串口数据包括：双向通讯测试数据、下行指令数据、上行传感数据，而传感数据又划分为：速度、加速度、位置、倾角等状态信息。为了在串口通讯中正确分离和识别各种数据，通过对各种数据添加相应标志字节的方法编制串口通讯协议。

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