特性：
RELIANCE 1CI2000多种控制模式。
全闭环：精确的位置及速度控制以满足最为苛刻的应用要求；高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化；20000脉冲/圈高分辨率编码器提供了精确的位置精度，定位误差仅为+1/-1脉冲（0.018度）。
低发热/高效率：根据实际负载情况实时调整电流的大小，将发热降至最低；静止时，电流几乎为零，无发热；接近100%力矩输出能力，在最紧凑的空间内发挥出最大的能量转化率，节能高效。
平滑精确：基于5000线高精度编码器的空间矢量电流控制算法，在全速度范围内均有优异的性能表现，即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行，完美解决传统步进电机低速振动噪声的问题；利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质，在运行和静止时都确保定位的精确。
高速响应：在点到点快速定位的运动场合，先进的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高的动态响应，大大地超越了传统步进系统极限。
RELIANCE 1CI2000大力矩：步进伺服始终在伺服模式下运行，电机的力矩可以被100%充分利用；在大多数应用场合，电机可以输出150%的额定力矩，大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度；50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。
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