《AB变频器及其控制技术》主要介绍了变频调速技术的基本概念，常用电力电子器件的结构和特性，通用变频器的结构组成以及工作原理，以美国罗克韦尔自动化公司出品的PowerFlex 40变频器为主线，系统地介绍了该型号变频器的基本操作、功能设置、控制电路设计、PLC的控制以及采用DeviceNet网络的控制功能。共分为8章。第1章主要介绍了常用的电动机调速技术；第2章主要介绍了常用的电力电子器件的结构、特性等；第3章主要介绍了AB品牌的PowerFlex 40系列变频器操作面板；第4章主要介绍了PowerFlex 40系列变频器的起动、停止控制方式，频率给定基本功能参数的设置和多段速、PID、加减速控制等高级功能参数的设置；第5章主要介绍了变频调速控制电路的控制方式及设计方法；第6章主要介绍了基于AB品牌MicroLogix PLC对变频器的控制功能；第7章主要介绍了变频器的安装、调试、维护与维修的基本知识；第8章主要介绍了基于DeviceNet网络对变频器的控制功能。本着"够用为度、循序渐进"的原则，将电力电子技术、变频器的知识相融合，并引入基于PLC、工业网络对变频器控制的论述，使大家对变频器的使用有一个全面的了解。

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（壹）可编程序控制器（PLC）

        Allen Bradley罗克韦尔AB 1747/1756/1784/1785/2094/2098/22B-/1336F/等 全系列、

        Siemens西门子 S5、S7-200、300、400

        ABB PLC控制系统 AC800F AC31 AC800M AC800xA AC500-eCo AC500

（贰）分散式控制系统(DCS)

        ABB  工业机器人备件DSQC系列/procontic(BBC) DP800 Bailey Control(贝利) Net90/Infi90

（叁）MOTOROLA 摩托罗拉MVME

        工业用模组 MVME147 /167/177/162系统模组

（肆）仪表测量 阀门控制系统

        ENTEK-恩泰克：EK系列测量，1440系列模块检测

        ABB定位器：V18345-系列 V18348系列

        Siemens定位器/仪表：6DR5010,6DR5020 7ML,7MF，7ME

（伍）低压元器件

        Allen Bradley罗克韦尔优势供应：700 800F 802T 42EF 889D 440E 871A 100C 100D 全系列

        Siemens西门子：3RW、3RV、3RT、3RP、3TK、3RH、3TF68/69等西门子软启动、断路器、接触器、继电器

（陆）变频器控制

        Allen Bradley罗克韦尔： PowerFlex-4/40/40P/400  PowerFlex-7/70/700/700H/700S/700L     

        ABB变频器：ACS550,ACS510,ACS350,ACS800,ACS55

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及王郎起兵，光武自蓟至信都，使禹发奔命，得数千人，令自将之，别攻拔乐阳。从至广阿，光武舍城楼上，披舆地图，指示禹曰：“天下郡国如是，今始乃得其一。子前言以吾虑天下不足定，何也？”禹曰：“方今海内淆乱，人思明君，犹赤子之慕慈母。古之兴者，在德薄厚，不以大小。”光武悦。时任使诸将，多访于禹，禹每有所举者，皆当其才，光武以为知人。使别将骑，与盖延等击铜马于清阳。延等先至，战不利，还保城，为贼所围。禹遂进与战，破之，生获其大将。从光武追贼至蒲阳，连大克获，北州略定。

　　及赤眉西入关，更始使定国上公王匡、襄邑王成丹、抗威将军刘均及诸将，分据河东、弘农以拒之。赤眉众大集，王匡等莫能当。光武筹赤眉必破长安，欲乘EE3A并关中，而方自事山东，未知所寄，以禹沉深有大度，故授以西讨之略。乃拜为前将军持节，中分麾下精兵二万人，遣西入关，令自选偏裨以下可与俱者。于是以韩歆为军师，李文、李春、程虑为祭酒，冯C924为积弩将军，樊崇为骁骑将军，宗歆为车骑将军，邓寻为建威将军，耿为赤眉将军，左于为军师将军，引而西。